[发明专利]一种钢琴自动调律方法

说明书

本发明公开了一种钢琴自动调律方法，包括：获取当前琴键按下时发出的当前声音频率，当当前声音频率和预设的当前琴键的标准频率不一致时，根据调律扳手的当前位置和当前琴键对应弦轴销的位置控制步进电机将调律扳手从当前位置移动到当前琴键对应弦轴销的位置；根据预设的旋转原则通过旋转试探的方法将调律扳手自动套进当前琴键对应弦轴销；根据当前声音频率和预设的当前琴键的标准频率相减得到频率差值，根据频率差值和预设的频率差值‑旋转信息对应关系控制步进电机带动调律扳手根据得到的旋转信息旋转，直至当前声音频率和预设的当前琴键的标准频率一致；根据预设的安全退出原则控制步进电机带动调律扳手安全退出，直至所有琴键调律完成。

技术领域

本发明属于乐器调律领域，特别是涉及一种钢琴自动调律方法。

背景技术

随着社会的发展和进步，现在使用钢琴的人越来越多，而钢琴经过一段时间的弹奏和温湿度变化的影响，会直接影响到音准，也会影响到听众的听觉感受，需要定期调律，才能保证音准。

现有的方式都是请专门的钢琴调律师上门调律，不仅受限于调律师本身的听音水准，还需要增加调律的费用，因此，亟需一种能实现钢琴自动调律的方法，解决目前存在的调律的问题。

发明内容

针对以上技术问题，本发明提供一种钢琴自动调律方法。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是：

一种钢琴自动调律方法，方法包括以下步骤：

步骤S200：获取当前琴键按下时发出的当前声音频率，当当前声音频率和预设的当前琴键的标准频率不一致时，获取调律扳手的当前位置和当前琴键对应弦轴销的位置，根据调律扳手的当前位置和当前琴键对应弦轴销的位置控制步进电机将调律扳手从当前位置移动到当前琴键对应弦轴销的位置；

步骤S300：根据预设的旋转原则通过旋转试探的方法将调律扳手自动套进当前琴键对应弦轴销；

步骤S400：根据当前声音频率和预设的当前琴键的标准频率相减得到频率差值，根据频率差值和预设的频率差值-旋转信息对应关系控制步进电机带动调律扳手根据得到的旋转信息旋转，完成调律动作，之后再次获取当前琴键按下时发出的当前声音频率，重复步骤S400，直至当前声音频率和预设的当前琴键的标准频率一致；

步骤S500：根据预设的安全退出原则控制步进电机带动调律扳手安全退出，按照预设的调节顺序确定下一琴键作为当前琴键，并返回步骤S200，直至所有琴键调律完成。

优选地，步骤S200之前还包括：

步骤S100：将调律扳手移动到预设的原点位置，控制调律扳手从预设的原点位置移动至每个弦轴销对应的位置，并记录下步进电机从预设的原点位置移动到对应弦轴销在x方向和y方向上移动的步数并保存。

优选地，步骤S200中根据调律扳手的当前位置和当前琴键对应弦轴销的位置控制步进电机将调律扳手从当前位置移动到当前琴键对应弦轴销的位置，包括：

步骤S210：将当前琴键对应弦轴销的位置的参数减去调律扳手的当前位置的参数得到x方向和y方向上的位置差值；

步骤S220：根据x方向和y方向上的位置差值确定移动步数和移动方向，根据移动步数和移动方向控制步进电机将调律扳手从当前位置移动到当前琴键对应弦轴销的位置。

优选地，弦轴销为四角螺丝，调律扳手为八角套筒，调律扳手的底座上设置有接近开关感应器，步骤S300包括：

步骤S310：当弦轴销与调律扳手存在角度差时，限位弹簧被压缩，弦轴销套不进调律扳手，控制步进电机带动调律扳手逆时针旋转第一步数；

步骤S320：判断弦轴销与调律扳手是否存在角度差，若仍然存在角度差，控制步进电机带动调律扳手顺时针旋转第二步数；