[发明专利]一种自移机尾用移动锚护装置及锚护系统

权利要求书

1.一种自移机尾用移动锚护装置，其特征在于，包括：

基座，所述基座适于装配在自移机尾上，且所述基座沿着所述自移机尾的延伸方向可移动；

工作臂组件，所述工作臂组件包括第一安装座、伸缩臂、第二安装座和第一驱动器，所述第一安装座设在所述基座上，所述伸缩臂具有第一端和第二端，所述伸缩臂的第一端与所述第一安装相连，且所述第一伸缩臂相对所述第一安装座可在上下方向和左右方向可摆动，所述第二安装座可转动地与所述伸缩臂的第二端相连，所述第一驱动器连接在所述伸缩臂和所述第二安装座之间，且所述第一驱动器的长度可调以实现所述第二安装座的水平位置校正；

钻架，所述钻架可打锚杆或锚索，所述钻架设在所述第二安装座上，所述钻架相对所述第二安装座可摆动调整和可旋转调整以实现对顶板和侧帮的锚护；

动力组件，所述动力组件适于驱动所述基座沿着所述自移机尾移动。

2.根据权利要求1所述的自移机尾用移动锚护装置，其特征在于，所述基座通过导向组件导向滑移装配在所述自移机尾上，所述导向组件包括导向槽和导轨，所述导轨导向配合在所述导向槽内，所述导向槽和所述导轨的其中一者设在所述自移机尾上，另一者设在所述基座上。

3.根据权利要求1所述的自移机尾用移动锚护装置，其特征在于，所述基座包括多个支撑柱，多个所述支撑柱设在所述基座的外周侧，且沿着所述基座的周向方向间隔布置，所述支撑柱的长度可调，所述支撑柱适于与底板或侧帮撑顶以定位所述基座。

4.根据权利要求1所述的自移机尾用移动锚护装置，其特征在于，所述工作臂组件包括传动件、第二驱动器和第三驱动器，所述传动件可转动地装配在所述第一安装座上，所述伸缩臂可转动地装配在所述传动件上，所述第二驱动器连接在所述传动件和所述第一安装座之间，所述第二驱动器的长度可调以通过所述传动件驱动所述伸缩臂在左右方向上摆动调整，所述第三驱动器连接在所述传动件和所述伸缩臂之间，所述第三伸缩器的长度可调以驱动所述伸缩臂在上下方向上摆动调整。

5.根据权利要求4所述的自移机尾用移动锚护装置，其特征在于，所述第二驱动器设有两个，两个所述第二驱动器的其中一个设在所述第一安装座的一侧、另一个设在所述第一安装座的另一侧，两个所述第二驱动器的一端与所述第一安装座相连、另一端与所述传动件相连，所述传动件通过两个所述第二驱动器的伸缩配合实现左右摆动调整。

6.根据权利要求1所述的自移机尾用移动锚护装置，其特征在于，还包括调整座，所述调整座设在所述钻架和所述第二安装座之间，所述调整座上设有第一回转驱动和第二回转驱动，所述第一回转驱动的转动轴线沿着所述伸缩臂的伸展方向延伸，所述第二回转驱动的的转动轴线与所述第一回转驱动的转动轴线垂直，所述第一回转驱动与所述第二安装座相连以通过所述调整座实现所述钻架的旋转调整，所述钻架与所述第二回转驱动相连以实现所述钻架的摆动调整。

7.根据权利要求1所述的自移机尾用移动锚护装置，其特征在于，所述第二安装座上设有平台，所述平台适于站人，所述平台具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述平台与所述第二安装座叠合以提高通过性，在所述第二位置，所述平台平铺以适于站人，所述第一驱动器适于驱动所述第二安装座摆动调整以实现所述平台水位位置的校正。

8.根据权利要求1所述的自移机尾用移动锚护装置，其特征在于，还包括顶棚，所述顶棚设在所述第二安装座上，且所述顶棚在上下方向上位置可调，所述顶棚适于与顶板撑顶以实现支撑防护。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的自移机尾用移动锚护装置，其特征在于，所述动力组件包括动力部和齿轮驱动机构，所述齿轮驱动机构包括马达、齿轮和销排，所述马达设在所述基座上，所述齿轮与所述马达的输出轴传动连接，所述齿轮与所述销排啮合传动以用于驱动所述基座沿所述自移机尾移动，所述动力部适于向所述马达提供液压或电力。

10.一种锚护系统，其特征在于，包括自移机尾和移动锚护装置，所述移动锚护装置导向滑移装配在所述自移机尾上，所述移动锚护装置为根据权利要求1-9中任一项所述的自移机尾用移动锚护装置。