[发明专利]四臂智能锚运破一体化机器人

权利要求书

1.一种四臂智能锚运破一体化机器人，其特征在于，包括：

主机架；

受料部，所述受料部沿上下方向可摆动地与所述主机架的前侧相连；

卸料部，所述卸料部沿上下方向可摆动地与所述主机架的后侧相连；

破碎机构，所述破碎机构设置在所述主机架上，所述破碎机构在前后方向上位于所述受料部和所述卸料部之间；

输送机构，所述输送机构的驱动端与所述卸料部配合，所述输送机构的从动端与所述受料部配合，所述卸料部、所述主机架和所述受料部组成输送槽；

前锚护机构，所述前锚护机构包括前钻机架、前左钻机和前右钻机，所述前钻机架与所述主机架相连，所述前左钻机和所述前右钻机可活动地设置在所述前钻机架上；和

后锚护机构，所述后锚护机构包括后钻机架、后左钻机和后右钻机，所述后钻机架与所述主机架相连，所述后左钻机和所述后右钻机中的每一者可活动地设置在所述后钻机架上。

2.根据权利要求1所述的四臂智能锚运破一体化机器人，其特征在于，所述后锚护机构沿前后方向可移动地设置在所述主机架上。

3.根据权利要求1所述的四臂智能锚运破一体化机器人，其特征在于，所述后钻机架包括：

水平外套筒，所述水平外套筒沿前后方向可移动地设置在所述主机架上；

左水平内套筒，所述左水平内套筒沿左右方向可移动地设置在所述水平外套筒内，所述后左钻机包括后左钻机架，所述后左钻机架与所述左水平内套筒相连；和

右水平内套筒，所述右水平内套筒沿左右方向可移动地设置在所述水平外套筒内，所述后右钻机包括后右钻机架，所述后右钻机架与所述右水平内套筒相连。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的四臂智能锚运破一体化机器人，其特征在于，进一步包括左行走机构和右行走机构，所述左行走机构和所述右行走机构沿左右方向间隔开地设置，所述左行走机构和所述右行走机构中的每一者与所述主机架相连，所述左行走机构和所述右行走机构中的每一者为履带式行走机构，所述履带式行走机构包括：

履带架，所述履带架与所述主机架相连；

驱动链轮和导向轮，所述驱动链轮和所述导向轮沿前后方向间隔开地设置；

履带，所述履带绕设在所述驱动链轮和所述导向轮上；以及

马达和行走用减速器，所述行走用减速器的减速器壳与所述履带架相连，所述行走用减速器的输入轴与所述马达相连，所述行走用减速器的输出轴与所述驱动链轮相连，以便通过所述马达驱动所述驱动链轮转动，所述马达和所述行走用减速器沿前后方向布置，其中所述履带架上设有检修窗，以便暴露所述马达。

5.根据权利要求4所述的四臂智能锚运破一体化机器人，其特征在于，所述输入轴的轴线垂直于所述输出轴的轴线。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的四臂智能锚运破一体化机器人，其特征在于，所述输送机构包括：

左驱动链轮和左从动链轮，所述左驱动链轮和所述左从动链轮沿前后方向间隔开地设置；

左驱动装置，所述左驱动装置与所述左驱动链轮相连；

右驱动链轮和右从动链轮，所述右驱动链轮和所述右从动链轮沿前后方向间隔开地设置，所述左驱动链轮和所述右驱动链轮沿左右方向间隔开地设置，所述左从动链轮和所述右从动链轮沿左右方向间隔开地设置；

右驱动装置，所述右驱动装置与所述右驱动链轮相连；

左刮板链，所述左刮板链绕设在所述左驱动链轮和所述左从动链轮上；

右刮板链，所述右刮板链绕设在所述右驱动链轮上和所述右从动链轮上；以及

多个刮板，多个所述刮板沿前后方向间隔开地设置，多个所述刮板中的每一者的左端与所述左刮板链相连，多个所述刮板中的每一者的右端与所述右刮板链相连。