[发明专利]一种摆动焊接结构

权利要求书

1.一种摆动焊接结构，其特征在于：包括焊枪机架(1)、焊枪(10)以及摆动单元(2)；

所述焊枪机架(1)包括安装座(11)以及伸缩架(12)，所述伸缩架(12)沿垂直于焊接方向滑动设置；

所述摆动单元(2)包括摆动座以及驱动组件，所述摆动座沿平行于焊接方向移动，所述驱动组件用于带动摆动座往复运动；

焊枪(10)设置于摆动座上。

2.根据权利要求1所述的一种摆动焊接结构，其特征在于：所述摆动座包括固定于伸缩架(12)上摆动固定架(31)、固定于摆动固定架(31)上的滑轨以及与滑轨装配的摆动滑动架(32)。

3.根据权利要求2所述的一种摆动焊接结构，其特征在于：所述驱动组件包括电机(4)以及连杆(41)，所述连杆(41)的一端偏离电机(4)转动端中心铰接设置，所述连杆(41)的另一端与摆动滑动架(32)铰接，所述连杆(41)的铰接轴线均平行于电机(4)转动端的轴线。

4.根据权利要求2所述的一种摆动焊接结构，其特征在于：所述滑动摆动架(3)上固定有间隙调节架(5)，所述间隙调节固定架上沿平行于伸缩架(12)移动方向滑动的间隙调节座(6)，所述间隙调节架(5)中设置有推动间隙调节座(6)向工件方向一定的推力弹簧(53)，所述间隙调节座(6)上固定有安装架(7)，所述安装架(7)沿焊接方向依次设置有所述焊枪(10)以及限位杆(13)，所述限位杆(13)的一端与工件表面滑动抵接。

5.根据权利要求4所述的一种摆动焊接结构，其特征在于：所述限位杆(13)的端部设置有与滚珠(131)，所述滚珠(131)与工件滚动抵接。

6.根据权利要求4所述的一种摆动焊接结构，其特征在于：所述安装架(7)包括架体一(71)与架体二(72)，所述架体一(71)的一端沿竖直平面转动设置于间隙调节座(6)上，且所述架体一(71)的转动轴线平行于摆动滑动架(32)的移动方向，所述架体二(72)的一端沿水平方向转动设置于架体一(71)上，所述焊枪(10)与限位杆(13)均设置于架体二(72)上。

7.根据权利要求6所述的一种摆动焊接结构，其特征在于：所述架体二(72)上滑动穿设有滑杆(9)，所述滑杆(9)沿平行摆动滑动架(32)的移动方向滑动设置，所述限位杆(13)垂直滑动设置于滑杆(9)上。

8.根据权利要求6所述的一种摆动焊接结构，其特征在于：所述架体一(71)沿平行于伸缩架(12)移动方向可移动设置于间隙调节座(6)上。