[发明专利]一种杯托组件的控制方法及相关设备

权利要求书

1.一种杯托组件的控制方法，其特征在于，包括：

获取车辆的状态；

当所述车辆为启动状态的情况下，获取所述车辆的加速度；

基于所述加速度确定所述杯托组件的最小夹持力；

所述基于所述加速度确定所述杯托组件的最小夹持力的步骤包括：

获取杯子和所述杯子中的物体的总重量；

基于所述总重量和所述加速度计算所述杯托组件的最小夹持力；

所述基于所述总重量和所述加速度计算所述杯托组件的最小夹持力的步骤包括：

获取所述车辆的第一加速度和第二加速度；

基于所述第一加速度和所述总重量，确定所述杯托组件的第一夹持力；

基于所述第二加速度和所述总重量，确定所述杯托组件的第二夹持力；

选取所述第一夹持力和所述第二夹持力中的最大值作为所述杯托组件的最小夹持力；

所述第一加速度的方向和所述第二加速度的方向不同，所述车辆行驶方向的加速度为第一加速度，所述车辆竖直方向的加速度为第二加速度。

2.根据权利要求1所述的杯托组件的控制方法，其特征在于，还包括：

检测所述最小夹持力，当所述最小夹持力大于或等于预设夹持力时，将所述最小夹持力大小调节为所述预设夹持力大小。

3.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1或2所述的一种杯托组件的控制方法。

4.一种控制装置，其特征在于，包括：

存储器，存储有计算机程序；

处理器，执行所述计算机程序；

其中，所述处理器在执行所述计算机程序时，实现如权利要求1或2所述的杯托组件的控制方法。

5.一种杯托组件，其特征在于，包括：

容纳部，所述容纳部侧壁开设有第一槽体，所述容纳部用于放置杯体；

夹持件，所述夹持件穿设于所述第一槽体；

驱动机构，部分所述驱动机构套设于所述容纳部，所述夹持件连接于所述驱动机构；

如权利要求4所述的控制装置，所述控制装置控制所述驱动机构带动所述夹持件靠近或远离所述杯体。

6.根据权利要求5所述的杯托组件，其特征在于，所述夹持件的一端设置有第二槽体，所述驱动机构包括：

电机，所述电机连接于所述控制装置；

第一齿轮，连接于所述电机；

第二齿轮，套设于所述容纳部，所述第二齿轮的一面啮合于所述第一齿轮，另一面设置有螺旋槽，所述第二槽体啮合于所述螺旋槽；

第三齿轮，套设于所述容纳部远离所述第一槽体的一端，啮合于所述第一齿轮。

7.根据权利要求5所述的杯托组件，其特征在于，还包括：

支架，连接于所述容纳部。

8.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求5至7中任一项所述的杯托组件。