[发明专利]用于医学标本的存储装置

权利要求书

1.一种用于医学标本的存储装置，包括设有存放空腔的存储箱（1），所述存放空腔内依次排布有若干标本盒（2），所述标本盒（2）通过承载板（3）形成分层置于存放空腔内的结构，所述承载板（3）上通过隔板（4）分隔有若干适应于标本盒（2）形状的存放区域，所述存储箱（1）的一侧面开设有与存放空腔相连通的存取口（5），所述存储箱（1）位于存取口（5）处铰接有可开合的密封门，其特征在于：

所述存放空腔的两侧分别设置有自动存取组件（6），所述自动存取组件（6）包括用于执行抓取或存放动作的抓取机构（61），还包括用于标记标本盒（2）所要存取的指定存放区域的感知电路（62），以及控制抓取机构（61）沿布置路径运动的驱动机构（63），还包括用于控制各所述标本盒（2）从存放区域内顶出或者放入的升降机构（64）；

所述驱动机构（63）包括输送带（631）、与所述输送带（631）啮合的齿轮（632）以及可带动齿轮（632）转动的驱动电机（633），所述输送带（631）至少包括经过各标本盒（2）位置的抓取部分，以及经过存取口（5）的存放部分，所述齿轮（632）设置于存取路径上的各拐角处；

所述抓取机构（61）包括伸缩气缸（611）以及设置于伸缩气缸（611）输出端的真空吸盘（612），所述真空吸盘（612）连接有气动真空泵（613），所述伸缩气缸（611）的固定端通过连接件与输送带（631）相连接；

所述感知电路（62）包括相互配合的第一红外发射器（621）和红外接收器（622），所述第一红外发射器（621）设置于承载板（3）上并与若干标本盒（2）的存放区域一一对应，所述红外接收器（622）设置于抓取机构（61）上，用于接收第一红外发射器（621）发出的红外信号，并通过信号处理器将信号传递给控制模块，所述控制模块用于控制各抓取机构（61）、驱动机构（63）和升降机构（64）的动作。

2.根据权利要求1所述的一种用于医学标本的存储装置，其特征在于：所述输送带（631）包括与齿轮（632）相配合的啮合部，以及一体设置于啮合部两侧的钢带部，所述钢带部的表面铺设有供气气囊（7），所述供气气囊（7）的一端与供气源相连接，所述供气气囊（7）的内部填充有压缩空气，用于为抓取机构（61）提供动力。

3.根据权利要求2所述的一种用于医学标本的存储装置，其特征在于：所述输送带（631）钢带部的上下表面均设置有限位条（8），所述齿轮（632）的两侧安装有限位板（9），所述限位板（9）上设置有与限位条（8）相配合的限位凸起（10），所述限位板（9）通过限位凸起（10）与限位条（8）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于医学标本的存储装置，其特征在于：所述升降机构（64）设置有若干组，并分别设置于所述承载板（3）上的多个存放区域内，所述升降机构（64）包括顶升气囊（641），若干组所述升降机构（64）具有的顶升气囊（641）的进气端分别与供气管（642）相连接，所述顶升气囊（641）还设置有出气端，所述顶升气囊（641）的进气端和出气端均应安装有电磁阀（643），以控制指定顶升气囊（641）的动作。

5.根据权利要求1所述的一种用于医学标本的存储装置，其特征在于：所述存储箱（1）的内侧壁上，对应存取口（5）的位置安装有第二红外发射器（11），所述第二红外发射器（11）与安装于抓取机构（61）上的红外接收器（622）配合，以控制抓取机构（61）移动至存取口（5）处时的存取动作。

6.根据权利要求1所述的一种可自动存取标本盒的医学存储装置，其特征在于：所述存放空腔的两侧均通过竖直板（12）分隔有驱动室，所述驱动机构（63）容置于驱动室的内部。