[发明专利]一种立体库用的防护装置

说明书

本发明涉及物流设备技术领域，具体为一种立体库用的防护装置，包括堆垛机承载台，堆垛机承载台包括左侧板、右侧板以及左侧板和右侧板底部之间连接有的底侧板，左侧板的右侧部位上安装有左导轨总成，右侧板的左侧部位上安装有右导轨总成，左侧板和右侧板之间安装有能呈直立状阻挡在堆垛机承载台前侧并能向前上方翻转至水平后处在左导轨总成和右导轨总成前侧的供立体库搬运机器人向前行进的前对接导轨板，左侧板和右侧板之间还安装有能呈直立状阻挡在堆垛机承载台后侧并能向后翻转至水平后处在左导轨总成和右导轨总成后侧的供立体库搬运机器人向后行进的后对接导轨板，适用性更好。

技术领域

本发明涉及物流设备技术领域，具体为一种立体库用的防护装置。

背景技术

现有的物流行业发展快速，特别是一些运货用搬运栽机等广为用之，而且会经常用到大型的立体货架等立体仓库中，对于这种存货的立体库而言，是需要对搬运机器人进行上下升降来辅助搬运机器人工作的堆垛机的，现有的堆垛机在升降过程中为了防止跟货架有碰触，都会与货架保持一定的距离。但这种间隔距离很多时候并不利于机器人的行走，因为机器人行走的轮子会在这种间隔处抖动，甚至可能间隔太大，轮子会卡住。为了克服这种缺陷，就有了现有一些新设计的堆垛机结构出现。

如申请号为201520083008.9的中国专利公开了一种堆垛机，其包括导轨、行走机构、支架、齿条及升降机构。行走机构包括箱体、行走电机、行走轮、至少两个导向轮及回转轴承，行走电机设置于箱体，行走轮与行走电机连接，行走轮滚动设置于导轨，导向轮转动设置于箱体，至少两个导向轮分别滚动设置于导轨的两侧，回转轴承设置于箱体。支架包括下横梁、立柱及下横梁，立柱的两端分别连接下横梁及上横梁，下横梁与回转轴承连接。齿条设置于立柱。升降机构包括载物台、升降电机及齿轮，升降电机设置于载物台，升降电机与齿轮连接，齿轮与齿条啮合。在使用过程中，载物台跟货架都是需要保持一定间隔距离的，但是当载物台上是通过载物机器人装货的情况下，机器人就需要行走到货架处，所以，载物台跟货架的水平间距是需要比较小的，以方便机器人从载物台行走到货架上，但是这种情况下由于始终存在间距会容易让机器人产生颠簸而使得安全性降低，所以在载物台设计的时候会增加横向的尺寸，这样堆垛机的平稳性会很略差，容易晃动跌落货物，使用的尺寸比较不灵活，适用性不够好。

又如申请号为202010526937.8的中国专利公开了一种轻载单立柱堆垛机，包括行走机构、升降机构、载货台、导轨、货叉机构和缓冲座，所述行走机构顶部的中间位置与升降机构的底部固定连接，所述载货台活动安装在升降机构上，所述导轨固定安装在升降机构上，所述货叉机构固定安装在载货台上，所述缓冲座固定安装在行走机构的顶部，所述升降机构包括立柱、升降电机、同步轮和同步带，所述升降电机固定安装在升降机构的顶部，所述升降电机位于立柱的右侧。也是存在同样的问题，特别是对于机器人行走要求较高的场合，或者安全性要求较高的场合，就需要有足够好的供机器人行走的机构了。不然货物的跌落对于人员安全、对于设备的保护方面都会很不利。

发明内容

本发明的目的是提供一种适用性更好的立体库用的防护装置。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种立体库用的防护装置，包括堆垛机承载台，所述堆垛机承载台包括左侧板、右侧板以及所述左侧板和右侧板底部之间连接有的底侧板，所述左侧板的右侧部位上安装有供立体库搬运机器人的左侧车轮部分前后行走的左导轨总成，所述右侧板的左侧部位上安装有供立体库搬运机器人的右侧车轮部分前后行走的右导轨总成，所述左侧板和所述右侧板之间安装有能呈直立状阻挡在堆垛机承载台前侧并能向前上方翻转至水平后处在所述左导轨总成和所述右导轨总成前侧的供立体库搬运机器人向前行进的前对接导轨板，所述左侧板和所述右侧板之间还安装有能呈直立状阻挡在堆垛机承载台后侧并能向后翻转至水平后处在所述左导轨总成和所述右导轨总成后侧的供立体库搬运机器人向后行进的后对接导轨板。