[发明专利]自动驻车系统、方法、动力总成系统及车辆

权利要求书

1.一种自动驻车系统，其特征在于，包括：气源、换向模块、备用阀和驻车手阀；

所述气源分别与所述换向模块和所述备用阀连接；

所述换向模块和所述备用阀并联后，共同接入所述驻车手阀；

其中，所述驻车手阀用于实现所述换向模块和所述备用阀之间的切换。

2.根据权利要求1所述的一种自动驻车系统，其特征在于，所述换向模块包括串联的常闭换向阀和常通换向阀；

所述常闭换向阀包括：断开状态和导通状态；

所述常通换向阀包括：第一通路和第二通路；

在所述第一通路中，所述常闭换向阀处于断开状态，所述驻车气室的气体通过所述常通换向阀排出；

在所述第二通路中，所述常闭换向阀处于导通状态，所述气源的气体依次通过所述常闭换向阀、所述常通换向阀和所述驻车手阀。

3.根据权利要求2所述的一种自动驻车系统，所述常闭换向阀为两位两通常闭阀，和/或，所述常通换向阀为两位三通常通阀。

4.根据权利要求1所述的一种自动驻车系统，其特征在于，还包括：继动阀和驻车气室；

所述继动阀与所述气源连接；

所述驻车手阀、所述继动阀和所述驻车气室依次连接。

5.根据权利要求1至4任一所述的一种自动驻车系统，其特征在于，还包括：第一气压传感器和第二气压传感器；

所述第一气压传感器设置于所述驻车手阀和所述继动阀之间；

所述第二气压传感器设置于所述继动阀和所述驻车气室之间。

6.一种上述权利要求1至5任一所述的自动驻车系统的控制方法，其特征在于，包括：

响应于车辆的上电信号；

获取所述车辆的速度参数、车门的状态参数和座椅的压力参数，并进行判断；

确定满足所述速度参数为零的时间大于第一预设时间、所述车门处于打开状态和所述压力参数小于预设压力中的至少一项，则执行驻车决策。

7.根据权利要求6所述的一种自动驻车系统的控制方法，其特征在于，所述确定满足所述速度参数为零的时间大于第一预设时间、所述车门处于打开状态和所述压力参数小于预设压力中的至少一项，则执行驻车决策的步骤中，具体包括：

响应于驻车执行信号；

向常闭换向阀发送断开保持信号，向常通换向阀发送排气信号。

8.根据权利要求7所述的一种自动驻车系统的控制方法，其特征在于，所述向常闭换向阀发送断开保持信号，向常通换向阀发送排气信号的步骤之后，具体包括：

获取继动阀两侧的压力参数；

确定所述继动阀两侧的压力参数小于第一预设压力，则向仪表P灯发送点亮信号、向所述常通换向阀发送闭合信号。

9.根据权利要求6所述的一种自动驻车系统的控制方法，其特征在于，所述确定满足所述速度参数为零的时间大于第一预设时间、所述车门处于打开状态和所述压力参数小于预设压力中的至少一项，则执行驻车决策的步骤之后，具体还包括：

获取所述车辆的档位信息；

确定所述车辆的档位为N档，则执行所述驻车决策；

确定所述车辆的档位为非N档，则执行驻车解除决策。

10.根据权利要求9所述的一种自动驻车系统的控制方法，其特征在于，所述确定所述车辆的档位为非N档，则执行驻车解除决策的步骤中，具体包括：

响应于所述车辆的为非N档，则获取所述车辆的油门踏板开度信息；

确定所述车辆的即时油门踏板开度大于预设油门踏板开度，则执行所述驻车解除决策。

11.根据权利要求9所述的一种自动驻车系统的控制方法，其特征在于，所述确定所述车辆的档位为非N档，则执行驻车解除决策的步骤中，具体包括：

响应于驻车解除信号；

向常闭换向阀发送充气信号，向常通换向阀发送通气保持信号。