[发明专利]一种物流空间优化方法

权利要求书

1.一种物流空间优化方法，其特征在于，包括：

首先，获取装载空间虚拟模型M，并获取装载空间承载质量C0；

然后，对装载目标依次扫描，获得装载目标虚拟模型Mn；称量得到装载目标质量Cn，获取装载目标要求An；

最后，以M除底面外的其他侧面向内等比例回缩预设距离形成装载空间虚拟模型M0，将Mn依次顺序拟合放入M0中；当M0剩余空间不足以放入下一个Mn时，对当前M0中的Mn进行空间优化；计算装载质量C，当C超过C0时，扣减当前Mn，并对当前M0中的Mn进行空间优化；所述C为Cn的累加和；

所述空间优化的方法包括：

(1)将Mn中为立方体或类立方体的归类为Mn-A，将其余Mn中符合标准几何结构的归类为Mn-B，将剩余Mn归类为Mn-C；

(2)首先根据Mn-A中Mn的装载目标要求An和装载目标质量Cn，将其中An要求中不涉及不耐压特性的Mn-A，以较重的Cn在下方，自M0底层至上层，基于体积碰撞规则依次堆叠铺设Mn-A，形成堆叠体K1；然后将其中An要求符合不耐压特性的Mn-A直接位于M0最顶层，基于体积碰撞规则排列，当最顶层排列满后，将其中Cn较大的移至下一层，基于体积碰撞规则再次排列，形成堆叠体K2；

(3)将Mn-B基于体积碰撞规则堆叠放在K1上，形成堆叠体K3；将Mn-C基于体积碰撞规则堆叠放在K3上，形成堆叠体K4；

(4)计算K4与K2之间的空间差，在不超过C0的基础上，基于体积碰撞规则，自上而下依次插入体积小于等于空间差的其余Mn-C、Mn-B和Mn-A，至没有可插入的Mn-C、Mn-B和Mn-A后，得到基于K4的堆叠体K5；基于体积碰撞规则下调节堆叠体K2至其位于K5上方。

2.根据权利要求1所述物流空间优化方法，其特征在于，所述获取装载空间虚拟模型M0的方法包括：

首先，采用快速测距装置对装载空间进行矩阵式测量，获得当前测量矩阵点相对快速测距装置的距离L-n，n为当前测量矩阵点的矩阵点编号；然后记录矩阵点n相对快速测距装置的角度J-n和对应的L-n；之后通过虚拟角度赋予的方式，根据函数计算，获得矩阵点n垂直上方预设范围和/或垂直下方预设范围内虚拟矩阵点n-N的角度J-(n-N)和对应的L-(n-N)；最后将全部矩阵点n的J-n、L-n、J-(n-N)、L-(n-N)整合，形成基于装载空间的装载空间虚拟模型M0，该装载空间虚拟模型M0为矩阵点n和虚拟矩阵点n-N共同构成的立体空间。

3.根据权利要求1所述物流空间优化方法，其特征在于，所述对装载目标依次扫描，获得装载目标虚拟模型Mn的方法为：

S1.通过测量装置对待测量目标所在承载面进行矩阵式测量，根据转换模型将待测量目标所在承载面转换形成虚拟背景测量空间；

S2.在虚拟背景测量空间中选定虚拟测量面，形成待测量目标所在承载面各点阵相对虚拟测量面的矫正参数；

S3.识别到待测量目标所在承载面上出现待测量目标时，通过测量装置对待测量目标及待测量目标所在承载面进行矩阵式测量，根据S1所述转换模型和步骤S2所得矫正参数，将待测量目标及待测量目标所在承载面转换形成虚拟目标测量空间；

S4.对比虚拟背景测量空间和虚拟目标测量空间，得到待测量目标的在虚拟背景测量空间中，位于虚拟测量面上的虚拟形态；所述虚拟形态由矩阵排列的待测量目标的虚拟测量点构建而成；所述虚拟形态为装载目标虚拟模型Mn。