[发明专利]一种高尔夫球头外形切割工站

说明书

一种高尔夫球头外形切割工站，包括底座、机器人、直线上料台、多工位直线上料装置、旋转上料台、多工位旋转上料装置和激光切割机，机器人、直线上料台和旋转上料台固定设置在底座上，多工位直线上料装置滑动设置在直线上料台上，多工位旋转上料装置转动设置在旋转上料台上，机器人活动设置在直线上料台和旋转上料台之间，激光切割机安装在机器人上、并配合机器人对高尔夫球头进行切割加工。本发明的切割工站通过人工把高尔夫球头放到上料装置，然后上料装置将工件自动输送到加工位置，机器人使用激光切割机给高尔夫球头进行切割，切割完后，上料装置将工件自动输送到下料位置，整个加工过程几乎都是自动完成的，大大降低工人的劳动强度。

技术领域

本发明特别涉及一种高尔夫球头外形切割工站。

背景技术

现有的高尔夫球头外形都是依靠人工手动切割，这种采用人工切割的方式工作量大，而且切割余量容易不统一，同时工人劳动强度大而且切割时容易造成混乱，导致切割出错，会造成切割后的产品不符合生产标准，另外，采用人工切割的方式制造成本高、且自动化程度低。

因此，有必要做进一步改进。

发明内容

本发明的目的旨在提供一种结构简单、可降低工人劳动强度、出错率低、成本低、自动化程度高、实用性强的高尔夫球头外形切割工站，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种高尔夫球头外形切割工站，包括底座，其特征在于：还包括机器人、直线上料台、多工位直线上料装置、旋转上料台、多工位旋转上料装置和激光切割机，机器人、直线上料台和旋转上料台固定设置在底座上，多工位直线上料装置滑动设置在直线上料台上，以进行高尔夫球头的上下料，多工位旋转上料装置转动设置在旋转上料台上，以进行高尔夫球头的上下料，机器人活动设置在直线上料台和旋转上料台之间，激光切割机安装在机器人上、并配合机器人对高尔夫球头进行切割加工。

所述多工位直线上料装置包括4个相互平行设置的直线上料组件，直线上料组件包括直线上料治具、第一驱动气缸、气缸连接块和直线滑轨组件，气缸连接块安装在直线上料治具的底部，第一驱动气缸驱动连接气缸连接块，直线滑轨组件设置在直线上料台上、并连接在气缸连接块的底部，气缸连接块通过直线滑轨组件前后滑动设置在直线上料台上。

所述直线上料治具上设置有第一凹槽，第一凹槽内设置有若干浇口工装，高尔夫球头进行切割加工时、其固定在浇口工装上。

所述直线上料治具的底部前后两端分别设置有限位块，直线上料台的前后两端分别设置有若干限位装置，直线上料治具滑动至直线上料台的前端或后端时限位块限位于限位装置上。

所述多工位旋转上料装置包括旋转上料治具和驱动电机，驱动电机固定在旋转上料台上，旋转上料治具的底部设置有转动板，驱动电机驱动连接转动板，旋转上料台上设置有旋转平台，转动板与旋转平台转动连接，旋转上料治具通过转动板和旋转平台的配合转动设置在旋转上料台上。

所述旋转上料治具上设置有第二凹槽，第二凹槽的中间设置有隔板，隔板将第二凹槽分隔成两个上料区域，各上料区域内设置有若干个上料工装，高尔夫球头进行切割加工时、其固定在上料工装上。

所述激光切割机包括激光模组、伺服模组和防碰撞模组，防碰撞模组连接机器人的手臂，伺服模组连接在防碰撞模组的下侧，激光模组设置在伺服模组的下侧，且伺服模组驱动连接激光模组。

还包括防尘间，防尘间罩设于底座上、其包括相互连通的前间室和后间室，直线上料台和多工位直线上料装置设置在前间室内，机器人、旋转上料台和多工位旋转上料装置设置在后间室内。

所述前间室内设置有若干块内封板，内封板设置在直线上料组件的上方、且与直线上料组件一一对应，内封板上设置有活动门组件，活动门组件包括活动门、第二驱动气缸和滑轨组件，第二驱动气缸和滑轨组件安装在内封板上，第二驱动气缸驱动连接活动门，活动门与滑轨组件连接，活动门通过滑轨组件上下滑动设置在内封板上。