[发明专利]输配电网的架设装置

权利要求书

1.一种输配电网的架设装置，包括导引绳(1)，其特征在于：还包括无人机(2)，所述无人机(2)上设有用于与铁塔可拆卸连接的抓牢机构(4)，所述抓牢机构(4)包括摄像头(41)、基座(42)、固定块(43)、夹块(44)和用于驱动夹块(44)移动的驱动组件(45)，所述固定块(43)安装在无人机(2)上，所述基座(42)与固定块(43)固定连接，所述夹块(44)与基座(42)滑动连接，所述固定块(43)与夹块(44)相对，所述驱动组件(45)安装在基座(42)上，所述摄像头(41)安装在无人机(2)上，所述导引绳(1)的一端与无人机(2)相连，所述导引绳(1)上滑动连接有用于输送电线的滑动组件(5)；所述驱动组件(45)包括驱动气缸(451)、滑块(452)和拉升件(453)，所述滑块(452)滑动连接在基座(42)上，所述驱动气缸(451)安装在基座(42)上，所述驱动气缸(451)的伸缩端与滑块(452)相连，所述滑块(452)上设有贯穿孔(4521)，所述夹块(44)穿设于贯穿孔(4521)内，所述拉升件(453)安装在滑块(452)上，所述拉升件(453)与夹块(44)相连；所述拉升件(453)包括拉升气缸(4531)、撑杆(4532)和滑杆(4533)，所述撑杆(4532)固定连接在滑块(452)上，所述拉升气缸(4531)安装在撑杆(4532)上，所述滑杆(4533)插设于贯穿孔(4521)内，所述滑杆(4533)的一端与滑块(452)固定连接，所述滑杆(4533)的另一端与拉升气缸(4531)的伸缩端固定连接。

2.根据权利要求1所述的输配电网的架设装置，其特征在于：所述滑动组件(5)包括滑动座(51)、绳环(52)、固定环(53)和夹持件(54)，所述滑动座(51)滑动连接在导引绳(1)上，所述导引绳(1)的两端均固定连接至少一个固定环(53)，所述绳环(52)穿设于导引绳(1)两端的固定环(53)内，所述绳环(52)与滑动座(51)固定连接，所述夹持件(54)安装在滑动座(51)上。

3.根据权利要求2所述的输配电网的架设装置，其特征在于：所述夹持件(54)包括固定夹持块(541)、移动夹持块(542)、夹持螺栓(543)和夹持螺母(544)，所述固定夹持块(541)固定连接在滑动座(51)上，所述固定夹持块(541)上设有通孔(5411)，所述夹持螺栓(543)穿设于通孔(5411)内，所述移动夹持块(542)上设有悬挂孔(5421)，所述夹持螺栓(543)穿设于悬挂孔(5421)内，所述夹持螺母(544)螺纹连接在夹持螺栓(543)上，所述夹持螺母(544)与移动夹持块(542)背离固定夹持块(541)的侧壁抵接，所述移动夹持块(542)与固定夹持块(541)相对。

4.根据权利要求3所述的输配电网的架设装置，其特征在于：所述夹持件(54)还包括导向块(545)，所述导向块(545)固定连接在移动夹持块(542)上，所述固定夹持块(541)上设有导向槽(5412)，所述导向块(545)插设于导向槽(5412)内。

5.根据权利要求1所述的输配电网的架设装置，其特征在于：相邻两铁塔之间连接有防坠落组件(3)，所述防坠落组件(3)包括绝缘网(31)和拉力件(32)，所述绝缘网(31)的两端均连接至少一个拉力件(32)，所述拉力件(32)与铁塔相连。

6.根据权利要求5所述的输配电网的架设装置，其特征在于：所述拉力件(32)包括拉绳(321)、挂钩(322)和钩环(323)，所述拉绳(321)的一端与绝缘网(31)固定连接，所述拉绳(321)的另一端与挂钩(322)固定连接，所述钩环(323)固定连接在铁塔上，所述挂钩(322)与钩环(323)卡接。