[发明专利]一种核磁共振波谱仪自动换样装置及换样方法

权利要求书

1.一种核磁共振波谱仪自动换样装置，其特征在于，包括：样品台、样品台支架、换样装置主体和主体支架；样品台装设于样品台支架上，包括用于放置多个样品的样品箱和用于控制样品箱沿第一水平方向运动的样品箱运动控制系统；换样装置主体包括取样器、取样器运动控制系统和气动控制系统；取样器和取样器运动控制系统装设于主体支架上，主体支架位于样品台支架上方；取样器运动控制系统包括用于控制取样器沿第二水平方向运动的X轴传动机构和用于控制取样器沿竖直方向运动的Z轴传动机构，其中第二水平方向和第一水平方向垂直；气动控制系统用于控制取样器对样品的吸取和释放。

2.根据权利要求1所述的核磁共振波谱仪自动换样装置，其特征在于：所述取样器包括圆筒形支架、吸盘支架和多个真空吸盘，所述圆筒形支架底部设有中心圆孔，所述多个真空吸盘通过所述吸盘支架固定于圆筒形支架底部外侧，且所述多个真空吸盘呈圆周排列。

3.根据权利要求2所述的核磁共振波谱仪自动换样装置，其特征在于：所述气动控制系统包括分气块、真空发生器、电磁阀和小型气泵，所述电磁阀、真空发生器和分气块按序连接于小型气泵和所述取样器之间，所述真空发生器的真空口与所述分气块相连，所述分气块的多个出气口与所述多个真空吸盘一一对应连接；通过所述电磁阀控制所述真空吸盘的气路通断。

4.根据权利要求1所述的核磁共振波谱仪自动换样装置，其特征在于：所述X轴传动机构设置于所述主体支架上表面，所述Z轴传动机构由所述X轴传动机构带动于所述第二水平方向上同步移动，所述取样器装设于所述Z轴传动机构上。

5.根据权利要求4所述的核磁共振波谱仪自动换样装置，其特征在于：所述X轴传动机构为同步带传动机构，包括第一电机、第一主动轮、第一从动轮、第一同步带、第一滑块、第一导轨和X轴定位光电传感器；第一主动轮和第一从动轮装设于所述主体支架上表面相对的两侧，第一同步带装设于第一主动轮和第一从动轮之间，第一电机用于驱动第一主动轮；第一导轨与第一同步带平行设置，第一滑块与第一导轨形成导向配合，第一滑块由第一同步带带动于所述第二水平方向上同步移动；X轴定位光电传感器用于定位第一滑块的初始位置；所述Z轴传动机构固定于第一滑块上。

6.根据权利要求1所述的核磁共振波谱仪自动换样装置，其特征在于：所述样品箱运动控制系统为同步带传动机构，包括第二电机、第二主动轮、第二从动轮、第二同步带、第二滑块、第二导轨和Y轴定位光电传感器；第二主动轮和第二从动轮装设于所述主体支架下表面，第二同步带设于第二主动轮和第二从动轮之间，第二电机用于驱动第二主动轮；第二导轨设于所述样品台支架上并与第二同步带平行设置，第二滑块与第二导轨形成导向配合，所述样品箱固定于第二滑块上并由第二同步带带动于第一水平方向上同步移动；Y轴定位光电传感器用于定位所述样品箱的初始位置。

7.根据权利要求4或5所述的核磁共振波谱仪自动换样装置，其特征在于：所述Z轴传动机构包括第三电机、减速机、齿条架、齿轮、齿条和Z轴定位电传感器；齿条竖直安装于齿条架上，所述取样器安装于齿条下端，第三电机通过减速机驱动齿轮，齿条与齿轮配合以带动取样器上下移动；Z轴定位电传感器用于定位齿条的初始位置。

8.根据权利要求7所述的核磁共振波谱仪自动换样装置，其特征在于：所述齿条架上还设有反射式光电传感器；所述样品箱设有多个样品槽，所述样品槽底部设有反光纸，所述反射式光电传感器与所述反光纸配合以检测所述样品槽内是否放置样品。

9.根据权利要求1所述的核磁共振波谱仪自动换样装置，其特征在于：所述主体支架和样品台支架固定于核磁共振波谱仪的液氦进出管上，且所述取样器位于核磁共振波谱仪样品导入管的上方。