[发明专利]螺丝吹送供料装置在审
申请号: | 202111198961.4 | 申请日: | 2021-10-14 |
公开(公告)号: | CN113829041A | 公开(公告)日: | 2021-12-24 |
发明(设计)人: | 葛伟涛;石磊;李春波;张金龙 | 申请(专利权)人: | 智汇轩田智能系统(杭州)有限公司 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06;B23P19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 311200 浙江省杭州市经*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 螺丝 吹送 供料 装置 | ||
1.螺丝吹送供料装置,其特征在于,包括:
螺丝机外罩;
螺丝机供料组件,所述螺丝机供料组件与所述螺丝机外罩相连,用于配合所述螺丝机外罩实现螺丝的直线输送;
切换送钉组件,所述切换送钉组件设于所述螺丝机供料组件输出端外侧,且与所述螺丝机外罩相连,用于配合所述螺丝机供料组件完成螺钉的自动供料;
其中,所述螺丝机外罩包括:
机架和供料机,所述供料机通过放置底板与所述机架固定连接,用于输送螺钉进入螺丝机供料组件内;
控制驱动组件,所述控制驱动组件与所述机架相连,且与所述螺丝机供料组件和切换送钉组件相连,用于驱动所述螺丝机供料组件和切换送钉组件实现螺钉的连续出料。
2.根据权利要求1所述的螺丝吹送供料装置,其特征在于,所述供料机包括:
壳体,所述壳体与所述放置底板固定连接,且所述壳体上设置有螺丝进料口;
旋转上料电机,所述旋转上料电机设于所述壳体内侧;
上料桶,所述上料桶与所述旋转上料电机相连,用于配合所述旋转上料电机输送螺丝进入螺丝机供料组件。
3.根据权利要求2所述的螺丝吹送供料装置,其特征在于,所述控制驱动组件包括:
控制主板,所述控制主板固定连接设于所述机架内侧,与设置在所述机架上的信号输送件相连;
用于装置供电的电源连接头,所述电源连接头与所述机架固定连接;
气动控制箱,所述气动控制箱设于所述机架内侧,输入端与进气口相连,输出端与切换送钉组件相连,用于输送空气实现螺丝的出料。
4.根据权利要求3所述的螺丝吹送供料装置,其特征在于,还包括:
报警组件,所述报警组件设于所述机架外侧,与所述螺丝机供料组件和切换送钉组件相连,用于检测螺丝输送量并维持装置的连续供料。
5.根据权利要求4所述的螺丝吹送供料装置,其特征在于,所述螺丝机供料组件包括:
线直振动送钉组件,所述线直振动送钉组件固定连接设于所述壳体上,一端与所述供料机相连,另一端与所述切换送钉组件;
压板,所述压板设于所述线直振动送钉组件外侧,与所述机架相连,用于配合所述线直振动送钉组件实现螺钉的稳定输送;
对射传感器感,所述对射传感器感设于所述线直振动送钉组件外侧,且与所述控制驱动组件相连,用于检测位于所述线直振动送钉组件上螺钉数量。
6.根据权利要求5所述的螺丝吹送供料装置,其特征在于,所述切换送钉组件包括:
螺丝切换组件,所述螺丝切换组件与所述机架相连,且与所述线直振动送钉组件输出端相连,用于实现螺丝的持续输出;
吹钉进气口,所述吹钉进气口设于所述螺丝切换组件输出端外侧,且与所述控制驱动组件相连,用于配合所述控制驱动组件将螺丝吹送到自动打螺丝夹头组件中;
环形到料传感器,所述环形到料传感器设于所述吹钉进气口外侧,用于检测螺丝位置。
7.根据权利要求6所述的螺丝吹送供料装置,其特征在于,所述螺丝切换组件包括:
支撑台,所述支撑台设于所述机架上,且所述支撑台上设置有进螺丝槽口和到位槽口,所述进螺丝槽口与所述线直振动送钉组件输出端相连;
螺钉拨片,所述螺钉拨片设于所述进螺丝槽口,用于卡住进入所述进螺丝槽口内的螺丝;
平移滑台气缸,所述平移滑台气缸设于所述支撑台与所述机架之间,用于驱动所述支撑台移动实现螺钉拨片与螺钉的分离;
行程导向板,所述行程导向板与所述机架固定连接,且与所述螺钉拨片滑动连接,用于完成对所述螺钉拨片移动的导向。
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