[发明专利]一种立式送料磨削机

权利要求书

1.一种立式送料磨削机，其特征在于，包括：立式磨削机构、机械手机构和流水线输送机构；所述机械手机构置于所述立式磨削机构一侧，且所述机械手机构用于将棒料移至所述立式磨削机构内，所述立式磨削机构用于磨削棒料；

所述流水线输送机构包括：流水线输送机构本体以及棒料稳定机构；所述流水线输送机构本体置于所述机械手机构一侧，棒料竖直放置于所述流水线输送机构本体上，所述流水线输送机构本体用于运送棒料；所述棒料稳定机构用于稳定竖直放置的棒料。

2.根据权利要求1所述一种立式送料磨削机，其特征在于，所述棒料稳定机构包括：回转组件和吸盘；所述回转组件置于棒料远离所述机械手机构一侧，所述吸盘为多个，且多个所述吸盘间隔设置，多个所述吸盘置于所述回转组件靠近所述流水线输送机构本体的一侧；所述回转组件用于带动所述吸盘回转，所述吸盘用于吸附稳定棒料，且所述吸盘的回转速度与所述流水线输送机构本体运输棒料的速度相同。

3.根据权利要求1所述一种立式送料磨削机，其特征在于，所述棒料稳定机构包括：置料盘，所述置料盘间隔设置于所述流水线输送机构本体上，所述置料盘顶部具有开口，且所述置料盘设置有用于容置棒料的空腔。

4.根据权利要求1所述一种立式送料磨削机，其特征在于，所述棒料稳定机构包括：导轨和滑轮；所述滑轮为多个，且多个所述滑轮阵列设置于所述导轨上，依靠于所述滑轮上；所述导轨置于棒料远离所述机械手机构一侧。

5.根据权利要求1所述一种立式送料磨削机，其特征在于，所述流水线输送机构为带式输送机构，且棒料置于所述带式输送机构的输送带上。

6.根据权利要求1所述一种立式送料磨削机，其特征在于，所述流水线输送机构为两组，两组所述流水线输送机构分别置于所述机械手机构相对的两侧。

7.根据权利要求1所述一种立式送料磨削机，其特征在于，所述立式磨削机构包括：立柱、夹持组件、第一磨削件、第一支架、第一动力源；

所述夹持组件滑动设置于所述立柱一侧，且所述夹持组件沿竖直方向运动，所述夹持组件用于夹持工件并驱动工件转动；所述第一支架一侧与所述立柱滑动连接，所述第一支架另一侧与所述第一磨削件滑动连接；所述第一动力源与所述第一磨削件连接，且所述第一动力源用于驱动所述第一磨削件上的磨削面转动；所述第一磨削件的磨削面置于所述夹持组件运动轨迹一侧；

其中，所述第一支架在所述立柱上的滑动轨迹与所述夹持组件在所述立柱上的滑动轨迹平行，所述第一磨削件在所述支架上的滑动轨迹与所述第一支架在所述立柱上的滑动轨迹垂直，且所述第一磨削件沿靠近或者远离所述夹持组件运动轨迹的方向移动。

8.根据权利要求7所述一种立式送料磨削机，其特征在于，还包括：第二磨削件、第二动力源和第二支架；

所述第二支架一侧与所述立柱滑动连接，所述第二支架另一侧与所述第二磨削件滑动连接；所述第二动力源与所述第二磨削件连接，且所述第二动力源用于驱动所述第二磨削件上的磨削面转动；所述第二磨削件上的打磨的运动轨迹与所述第一磨削件上的打磨的运动轨迹相对。