[发明专利]水下机器人

权利要求书

1.一种水下机器人，其特征在于，包括：机身以及置于所述机身上的气体排放装置和电解装置，

所述机身开设有与电解液连通的通道，所述电解装置置于所述通道内，所述气体排放装置一端置于所述电解装置的上方，用于收集所述电解装置产生的气体，所述气体排放装置的另一端与所述水下机器人所在的外界水连通，用于排放气体，所述气体排放装置分布在所述机身的多个方位。

2.根据权利要求1所述的水下机器人，其特征在于，所述电解液为所述外界水，所述通道与所述外界水连通。

3.根据权利要求1所述的水下机器人，其特征在于，所述气体排放装置包括集气口、第一排气管和控制阀，所述控制阀将所述集气口和所述第一排气管连接，

所述集气口与所述电解装置相对，用于收集所述电解装置产生的气体，所述第一排气管与所述外界水连通。

4.根据权利要求3所述的水下机器人，其特征在于，所述气体排放装置还包括第二排气管，所述机身还包括燃烧室，

所述第二排气管通过所述控制阀与所述集气口和所述第一排气管连接，所述第二排气管与所述燃烧室连通，用于将所述电解装置产生的气体排放到所述燃烧室内。

5.根据权利要求4所述的水下机器人，其特征在于，所述电解装置包括电源和电极，所述电源置于所述机身上，所述电极与所述电源连接，所述气体排放装置设置在所述电极上方。

6.根据权利要求5所述的水下机器人，其特征在于，所述电极包括正极和负极，一个所述气体排放装置对应一对所述正极和所述负极。

7.根据权利要求6所述的水下机器人，其特征在于，所述燃烧室包括底面、弹性外壁和点火器，所述弹性外壁与所述底面形成封闭的燃烧腔，所述点火器置于所述燃烧腔内，所述第二排气管与所述燃烧腔相连通。

8.根据权利要求7所述的水下机器人，其特征在于，所述机身还包括浮力室，所述浮力室置于所述通道的下方，所述燃烧室置于所述通道的上方。

9.根据权利要求7所述的水下机器人，其特征在于，还包括控制装置，所述控制装置与所述控制阀、所述电源和所述点火器电连接，所述电源与所述点火器电连接。

10.根据权利要求8所述的水下机器人，其特征在于，所述机身呈球型，所述浮力室呈半球型包括顶面和空心半圆外壁，所述顶面和所述空心半圆外壁形成浮力腔，所述燃烧室呈半球型，其中所述弹性外壁为空心半圆结构，

所述顶面和所述底面之间形成中间室，所述气体排放装置和所述电解装置置于所述中间室内，所述中间室开设有所述通道，所述中间室的多个方位开有排气孔，所述气体排放装置与所述排气孔连通。