[发明专利]一种料盘移载及顶升式存盘装置及其料盘移载存盘工艺

权利要求书

1.一种料盘移载及顶升式存盘装置，其特征在于：包括顶盘机构（7）、接盘承载机构（8）及料盘载具（5），其中，上述顶盘机构（7）包括二套，两套顶盘机构（7）平行间隔地设置在机架的存盘工位处，两套顶盘机构（7）之间形成载具滑移空间；上述料盘载具（5）水平设置在载具滑移空间内，并水平滑移，将取料后的空料盘移送至两套顶盘机构（7）之间；上述接盘承载机构（8）包括至少二个，接盘承载机构（8）设置在靠近载具滑移空间的顶盘机构（7）的内侧，并位于顶盘机构（7）的上方，各接盘承载机构（8）形成水平承载平面；料盘载具（5）带动空料盘移动至存盘工位处时，顶盘机构（7）从料盘载具（5）下方上顶，使料盘载具（5）松开料盘后，顶盘机构（7）将料盘向上顶起，并拨动接盘承载机构（8），使接盘承载机构（8）向外旋转，直至料盘移动至接盘承载机构（8）上方后，接盘承载机构（8）返回至水平支撑状态，顶盘机构（7）将料盘放置在接盘承载机构（8）上，料盘经接盘承载机构（8）承载支撑。

2.根据权利要求1所述的一种料盘移载及顶升式存盘装置，其特征在于：所述的料盘载具（5）包括载板（51）、载板固定块（52）、载板限位条（53）、拨轮（54）及限位弹簧（55），其中，上述载板（51）为水平板体结构，载板（51）中部为料盘承载空间，料盘承载空间的对应两侧分别设有沿载板（51）侧边方向延伸的载板限位条（53）；上述载板固定块（52）包括至少二个，载板固定块（52）对应设置在载板限位条（53）的外侧，并与载板（51）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种料盘移载及顶升式存盘装置，其特征在于：所述的限位弹簧（55）包括至少二根，限位弹簧（55）沿垂直于载板限位条（53）方向连接在载板限位条（53）与载板固定块（52）之间，自然状态下限位弹簧（55）的弹力将载板限位条（53）向料盘承载空间推动，以便夹紧放置于料盘承载空间内的料盘（a）。

4.根据权利要求3所述的一种料盘移载及顶升式存盘装置，其特征在于：所述的拨轮（54）包括至少二个，拨轮（54）通过连接块连接在载板限位条（53）上，并与载板限位条（53）之间留有间隙空间；拨轮（53）沿竖直方向对应取盘插块（45）设置，取盘机构（4）的取盘吸嘴（46）吸附料盘后，取盘插块（45）插入拨轮（54）与载板限位条（53）之间的间隙空间内，取盘插块（45）下方的斜插入面将拨轮（54）向外侧推动，使载板限位条（53）向外压缩限位弹簧（55），以便放入料盘（a）至料盘承载空间内。

5.根据权利要求4所述的一种料盘移载及顶升式存盘装置，其特征在于：所述的顶盘机构（7）包括顶盘支架（71）、滑轨（72）、插盘气缸（73）、插盘升降座（74）、插盘杆（75）、顶盘气缸（76）、顶盘支板（77）及顶盘柱（78），其中，上述滑轨（72）包括二条，两条滑轨（72）平行间隔设置，并跨设在存盘工位及工作工位之间，料盘载具（5）可滑动地嵌设在滑轨（72）上，并沿滑轨（72）来回直线运动；上述顶盘支架（71）竖直设置在存盘工位处的滑轨（72）侧部。

6.根据权利要求5所述的一种料盘移载及顶升式存盘装置，其特征在于：所述的插盘气缸（73）竖直设置在顶盘支架（71）侧部，且输出端朝上设置上述插盘升降座（74）沿竖直方向可滑动地连接在顶盘支架（71）的侧壁上，并与插盘气缸（73）的输出端连接；上述插盘杆（75）包括至少二根，插盘杆（75）竖直连接在插盘升降座（74）上，插盘杆（75）的顶部设有倾斜插入面；料盘载具（5）运动至存盘工位处时，插盘气缸（73）通过插盘升降座（74）驱动插盘杆（75）向上运动插入料盘载具（5）的拨轮（54）与载板限位条（53）之间的间隙空间内，插盘杆（75）上部的倾斜插入面将拨轮（54）向外侧推动，使载板限位条（53）向外压缩限位弹簧（55），以便松开料盘（a）。