[发明专利]一种双料盘错位分料、供料装置

权利要求书

1.一种双料盘错位分料、供料装置，其特征在于：包括供料支座（51）、第一滑轨（52）、第二滑轨（53）、上载座（54）、下载座（55）、分料组件及限位组件，其中，上述供料支座（51）水平设置，供料支座（51）上并列设有两条通道，两个料盘分别进入二条通道内；两条通道的两侧由外而内分别设有二组支板，位于外侧的一组支板顶部分别设有第一滑轨（52），位于内侧的一组支板顶部分别设有第二滑轨（53），且第二滑轨（53）的高度低于第一滑轨（52），第一滑轨（52）与第二滑轨（53）形成上下两条运输路径；上述运输路径沿直线方向间隔设有上料工位及供料工位；上述上载座（54）可滑动地设置在第一滑轨（52）上；上述分料组件设置在通道内，并与第二滑轨（52）连接；上述下载座（55）水平设置在分料组件上，分料组件驱动下载座（55）从上料工位移动至供料工位，并使下载座（55）在上料工位及供料工位之间从上载座（54）下方运动，避免运动干涉，在上料工位及供料工位处逐步向上运动，以便将取放料盘及将料盘向上送出，便于组装机械手取料；上述限位组件设置在供料组件的侧部，限位组件限位上载座（54）和/或下载座（55）上的料盘，以便从料盘内取出物料。

2.根据权利要求1所述的一种双料盘错位分料、供料装置，其特征在于：所述的上载座（54）及下载座（55）上分别形成水平支撑平面，以便放置料盘，上载座（54）及下载座（55）的侧部分别设有弹性限位件，通过依此连接的固定座、弹簧及限位块对料盘进行限位；弹性限位件与限位组件配合使料盘限位固定。

3.根据权利要求2所述的一种双料盘错位分料、供料装置，其特征在于：所述的错位供料机构（5）还包括供料驱动组件，供料驱动组件包括供料电机（56）及供料传动带（57），其中，上述供料电机（56）设置在供料支座（51）的底部；上述供料传动带（57）包括至少二条，供料传动带（57）设置于第一滑轨（52）及第二滑轨（53）之间，通过间隔设置的同步轮张紧，且延伸方向与第一滑轨（52）及第二滑轨（53）方向相同；供料电机（56）的输出端通过传动轮与供料传动皮带（57）连接，并驱动供料传动皮带（57）直线运动；上述供料传动带（57）的上侧固定有连接板，连接板与上载座（54）的底部连接固定，供料传动带（57）通过连接板驱动上载座（54）在第一滑轨（52）上直线运动。

4.根据权利要求3所述的一种双料盘错位分料、供料装置，其特征在于：所述的分料组件包括分料座（58）、分料支柱（59）、分料导板（510）及分料导槽（511），其中，上述分料座（58）可滑动地连接在第二滑轨（53）上，分料座（58）与供料传动皮带（57）的下侧连接，供料传动皮带（57）运动时，驱动上载座（54）及下载座（55）沿相反方向运动。

5.根据权利要求4所述的一种双料盘错位分料、供料装置，其特征在于：所述的分料支柱（59）在竖直方向通过内部弹簧（516）与分料座（58）柔性连接，分料支柱（59）竖直向上延伸，并与下载座（55）的底部连接；分料支柱（59）的顶部形成连接支板（515），连接支板（515）水平设置，以便支撑下载座（55）。

6.根据权利要求5所述的一种双料盘错位分料、供料装置，其特征在于：所述的分料导板（510）竖直设置在分料支柱（59）的一侧；上述分料导槽（511）开设在分料导板（510）上，且沿运输路径方向，分料导槽（511）的中部为直线槽体，两端分别倾斜向上延伸，直至上料工位及供料工位处。

7.根据权利要求6所述的一种双料盘错位分料、供料装置，其特征在于：所述的分料支柱（59）的一侧设有插入导块（517），插入导块（517）水平延伸并插入分料导槽（511）内，分料座（58）带动分料支柱（59）沿第二滑轨运动时，分料支柱（59）带动插入导块（517）在分料导槽（511）内滑动，且随着分料导槽（511）延伸，运动至上料工位及供料工位处时，分料导槽（511）内壁给插入导块（517）的作用力使得分料支柱（59）上升。

8.根据权利要求7所述的一种双料盘错位分料、供料装置，其特征在于：所述的限位组件包括限位支板（512）、限位气缸（513）及限位板（514），其中，上述限位支板（512）竖直设置在供料工位的侧部；上述限位气缸（513）水平设置在限位支板（512）的内侧且输出端朝内侧延伸；上述限位板（514）竖直连接在限位气缸（513）的输出端上，上载板（54）或下载板（55）运动至供料工位处时，限位气缸（513）推动限位板（514）朝内侧运动，以便与上载板（54）或下载板（55）上的限位块配合从两侧限位固定料盘。