[发明专利]一种料盘循环上料存盘装置及其循环上料存盘工艺

权利要求书

1.一种料盘循环上料存盘装置，其特征在于：包括机架（1）、升降机构（2）、水平传输机构（3）、取盘机构（4）、料盘载具（5）及存盘装置；其中，上述机架（1）水平设置，机架（1）顶部设有水平加工平面，该水平加工平面上间隔设有工作工位及存盘工位，其中工作工位水平延伸至机架（1）的外侧，工作工位及存盘工位之间通过滑轨连接；上述升降机构（2）竖直设置在机架（1）侧部；上述水平传输机构（3）水平设置在机架（1）水平加工平面下方，并水平延伸至机架（1）的外侧，与工作工位上下对应设置；上述取盘机构（4）设置竖直设置于水平传输机构（3）与工作工位之间；上述料盘载具（5）可滑动地设置在水平加工平面的滑轨上，并在存盘工位与工作工位之间自由滑移；上述存盘装置设置在机架（1）上层的存盘工位上；上下叠放的至少二个料盘放置于水平传输机构（3）上，经水平传输机构（3）机构水平向内传输，并经升降机构（2）驱动整体上升；取盘机构（4）吸取单个料盘后，带动料盘移动至工作工位上方；料盘载具（5）从存盘工位处直线移动至工作工位处，取盘机构（4）将料盘放置在料盘载具（5）上；料盘内物料被取出进行加工后形成的空料盘经料盘载具（5）带动返回至存盘工位处，经存盘装置进行存盘。

2.根据权利要求1所述的一种料盘循环上料存盘装置，其特征在于：所述的升降机构（2）包括竖直支板（21）、升降驱动电机（22）、升降皮带（23）、升降滑座（24）及连接块（25）；其中，上述竖直支板（21）竖直设置，竖直支板（21）的上部开设有桶槽，水平传输机构（3）水平设置在该桶槽的侧部，并水平向外延伸；竖直支板（21）位于桶槽下方的部位开设有竖槽，竖槽内上下间隔设有转轮，转轮可转动地连接在竖直支板（21）上，两转轮之间套设有升降皮带（23）；上述升降驱动电机（22）设置在竖直支板（21）的下部，且输出端通过皮带与转轮的支轴连接，升降驱动电机（22）驱动转轮旋转运动，使升降皮带（23）沿竖直方向运动；上述升降滑座（24）可滑动地连接在竖直支板（21）上；上述连接块（25）扣住升降皮带（23），并与升降滑座（24）固定连接，以便带动升降滑座（24）随升降皮带（23）升降。

3.根据权利要求1所述的一种料盘循环上料存盘装置，其特征在于：所述的升降机构（2）还包括料盘支座（26）、料盘支条（27）、第一限位块（28）及第二限位块（29），其中，上述料盘支座（26）连接在升降滑座（24）上；上述料盘支条（27）包括至少二条，料盘支条（27）水平连接在料盘支座（26）上，并水平向竖直支板（21）的一侧延伸，形成支撑平面；上述第一限位块（28）及第二限位块（29）分别设置在料盘支条（27）顶部的内外两端部位置，且向上凸起，两者之间形成限位空间，以便从内外两侧限位叠放于支撑平面上的料盘。

4.根据权利要求3所述的一种料盘循环上料存盘装置，其特征在于：所述的水平传输机构（3）包括传输支架（31）、传输电机（32）、传输皮带（33）；其中，上述传输支架（31）水平设置在竖直支板（21）的桶槽内，并向桶槽两侧水平延伸向外，传输支架（31）上设有上料工位和升降工位，其中，升降工位上下对应料盘支条（27）设置；传输支架（31）两端设置转动辊；上述传输皮带（33）水平连接在传输支架（31）的转动辊上，且传输皮带（33）的水平位置高于传输支架（31）的水平位置；上述传输电机（32）设置在传输支架（31）下方，传输电机（32）的输出端与传动辊连接，并通过驱动传动辊旋转带动传输皮带（33）直线运动，叠放于上料工位上的料盘，经传输皮带（33）水平移送至升降工位处，料盘支条（27）由下而上穿过传输支架（31）从升降工位处顶起料盘，并带动料盘升降运动。

5.根据权利要求4所述的一种料盘循环上料存盘装置，其特征在于：所述的水平传输机构（3）还包括阻挡气缸（34）、挡块（35）及限位块（36）；其中，上述阻挡气缸（34）竖直设置在传输支架（31）的下方，且输出端竖直向上设置；上述挡块（35）连接在阻挡气缸（34）的输出端上，经阻挡气缸（34）驱动升降，以便向上伸出传输支架（31）阻挡料盘运输；上述限位块（36）设置在传输支架（31）端部，限位块（36）水平位置高于传输皮带（33）的水平位置，防止料盘滑出传输皮带（33）。