[发明专利]一种治具横向移载换线装置及其治具换线工艺

权利要求书

1.一种治具横向移载换线装置，跨设于两条平行间隔设置的自动化组装生产线之间，将治具在两条自动化组装生产线之间转移，其特征在于：包括第一线段、出料线段（8）、横移机构（7）及第二线段，其中，上述第一线段和第二线段平行间隔地设置在机台（1）上；上述出料线段沿第一线段方向间隔设置在第一线段的一侧；上述横移机构（7）垂直设置在第一线段与出料线段之间，并沿垂直于第一线段及出料线段方向朝第二线段延伸；第一线段、出料线段（8）、横移机构（7）及第二线段包括治具定位机构（9）、单滑轨及传送组件；承载物料载具（6）的治具（5）沿着第一线段经传送组件传送至出料线段（8）或横移机构（7），并经治具定位机构（9）定位，出料线段（8）将治具（5）送出至下一工站，横移机构（7）将治具（5）移送至第二线段上，以便在第二线段上的各工位进行自动循环组装物料。

2.根据权利要求1所述的一种治具横向移载换线装置，其特征在于：所述的机台（1）上设置有支板，支板竖直设置，并沿直线方向延伸；上述单滑轨设置在支板的顶部。

3.根据权利要求2所述的一种治具横向移载换线装置，其特征在于：所述的传送组件包括传送电机（3）及传送带（4），其中，上述传送电机（3）设置于支板的一侧，且输出端穿过支板延伸至支板的另一侧；上述传送带（4）沿单滑轨方向设置于支板的另一侧，并经支板另一侧壁上的滚轮张紧，传送电机（3）的输出端与其中一个滚轮连接，通过驱动滚轮旋转带动传送带（4）向前运动；传送带（4）的表面形成低于单滑轨表面的传送平面；治具（5）可滑动地嵌设在单滑轨上，治具（5）底部通过重力压紧传送带（4）的传送平面，传送带（4）通过静摩擦力驱动治具（5）向前移动。

4.根据权利要求3所述的一种治具横向移载换线装置，其特征在于：所述的第一线段包括第一单滑轨（2），第一单滑轨（2）设置在支板顶部；上述横移机构（7）包括横移底座（71）、横移滑轨（72）、横移电机（73）、横移支板（74）、横移单滑轨（75）及治具定位机构（9），其中，上述横移底座（71）设置于第一线段与出料线段（8）之间，并沿垂直于第一线段方向延伸至第二线段处，横移底座（71）的两侧设有竖直向上的支条，两支条之间形成安装空间，以便安装丝杆；上述横移滑轨（72）包括二条，两条横移滑轨（72）分别设置在两支条的顶部。

5.根据权利要求4所述的一种治具横向移载换线装置，其特征在于：所述的横移电机（73）连接在横移底座（71）的一端，且输出端与横移底座（71）内的丝杆连接，驱动丝杆旋转运动；上述横移支板（74）可滑动地嵌设在横移滑轨（72）上，且底部通过丝杆座与丝杆连接，丝杆正反向旋转时带动横移支板（74）沿横移滑轨（72）来回直线运动；上述横移单滑轨（75）沿垂直于横移滑轨（72）方向设置在横移支板（74）的顶部，横移支板（74）移动至第一线段处时，横移单滑轨（75）与第一单滑轨（2）对接成整体的滑轨，第一线段处上的治具（5）经横移单滑轨（75）移动至出料线段，横移支板（74）移动至第二线段处时，横移单滑轨（75）与第二线段的单滑轨对接成整体的滑轨，横移单滑轨（75）上的治具（5）移动至第二线段的单滑轨；上述治具定位机构（9）设置在横移支板（74）的一侧，以便定位横移单滑轨（75）上的治具（5）。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种治具横向移载换线装置，其特征在于：所述的治具（5）包括治具底座（51）、治具载座（52）、连接弹簧（54）、连接摆块（53）、第一滚轮（55）、第二滚轮（56）及治具滑座（57），其中，上述治具载座（52）与治具底座（51）上下间隔设置；上述连接弹簧（54）设置于治具底座（51）与治具载座（52）之间；上述治具底座（51）与治具载座（52）的侧壁上分别开设有至少二个向内凹陷的侧槽，治具底座（51）与治具载座（52）的侧槽由下而上向倾斜向上对应设置，治具底座（51）的侧槽沿治具底座（51）的侧边方向水平延伸；上述连接摆块（53）包括至少二个，连接摆块（53）嵌设在治具底座（51）与治具载座（52）的侧槽之间，且连接摆块（53）的上下两端分别可转动地设置在治具底座（51）及治具载座（52）的侧槽内。