[发明专利]基于各向异性和功率受限的无线充电器部署方法

权利要求书

1.一种基于各向异性和功率受限的无线充电器部署方法，其特征在于，包括以下步骤：

根据无线可充电设备的平面分布，建立无线充电器的部署模型，所述模型以充电器可以放置在平面上任意位置、任意朝向，且每个可充电设备的总充电功率不超过指定阈值为条件，以网络整体充电效用最大化为目标；

从距离和角度两个维度近似充电器的非线性充电功率，并基于距离近似思想将二维平面分割成有限的子区域；

在给定的子区域中进行有限的策略选择，保证在无性能损失的前提下将充电器无限多的候选部署策略减少到有限的候选部署策略集合中；

对问题重构，从候选部署策略的集合中选择给定数量个策略，并确定相应的可调节因子，所述可调节因子为充电器实际提供功率与最大可提供功率的比值。

2.根据权利要求1所述的基于各向异性和功率受限的无线充电器部署方法，其特征在于，无线充电器的部署模型表示为：

s.t.s_i∈Ω,0≤θ_i＜2π,0≤x_i≤1,i＝1,...,M,

其中，P_r(s_i,θ_i,o_j)x_i是充电设备o_j从部署在s_i,θ_i处、可调节因子为x_i的充电器接收到的功率，表示每个可充电设备的总充电功率都不超过指定阈值P_max，为网络整体充电效用，N为可充电设备的数目，M为充电器的数目，s_i表示充电器的位置，θ_i表示充电器的朝向，表示可充电设备o_j从所有M个充电器获取到的充电效用；Ω表示二维平面。

3.根据权利要求1所述的基于各向异性和功率受限的无线充电器部署方法，其特征在于，从距离和角度两个维度近似充电器的非线性充电功率包括：

每个无线充电器具有一个可充电扇形区域，该扇形半径为D，圆心角为A_s，充电器s_i和设备o_j之间的距离由||s_io_j||表示，代表充电器朝向的单位方向向量，与的夹角表示为从s_i到o_j的充电功率与距离||s_io_j||和夹角相关，表示为：

其中a,b,c为预定义常量；

记充电设备和充电器之间距离为d，角度为α，使用和距离d和角度α相关的分段常数函数近似原始的非线性充电功率：

其中给定整体误差阈值∈₁和距离误差阈值∈_d，设置l(0)＝0,l(K₁)＝D,a(0)＝0,a(K₂)＝A_s/2，且l(k₁)函数满足a(k₂)函数满足

4.根据权利要求3所述的基于各向异性和功率受限的无线充电器部署方法，其特征在于，基于距离近似思想将二维平面划分为多个距离等效的子区域包括：以可充电设备为中心、以l(1),l(2)...l(K₁)为半径，绘制同心圆，所有同心圆将二维平面划分成多个子区域，根据的定义，保证在每个子区域中，任意一点到同一设备的距离近似相等。