[发明专利]一种谷物自动定量定料装置

权利要求书

1.一种谷物定量用自动检测装置，其特征在于，包括：

定量筒；

称量机构，适于引导一排气件和堆积在该排气件上表面的粮食一起落入定量筒内，并在采集定量筒的重量数据后，输出粮食和排气件；

循环输送机构，适于获取称量机构输出的排气件，并将排气件送回至称量机构的上方后，松开排气件，使排气件进入称量机构的引导管道内，等待下一次检测。

2.如权利要求1所述的谷物自动定量定料装置，其特征在于，

所述循环输送机构包括：输送轨道，其上设置有一滑移件；和

设置于滑移件上的电磁吸附件；其中

当排气件由定量筒排出后，电磁吸附件通电吸附排气件，并跟随滑移件沿循环输送轨道转运至称量机构的上方。

3.如权利要求2所述的谷物自动定量定料装置，其特征在于，

所述滑移件包括移动部和设置于移动部上的翻转部；

所述移动部与设置于输送轨道上的转运皮带相卡接；

所述翻转部通过翻转气缸控制翻转；其中

在滑移件沿输送轨道移动至称量机构上方时，翻转气缸驱动翻转部翻转，从而使排气件朝向称量机构。

4.如权利要求3所述的谷物自动定量定料装置，其特征在于，

当滑移件移动至称量机构下方需要对排气件进行抓取时电磁吸附件开启，吸附铁块，当滑移件挟带排气件移动至称量机构上方需要放下排气件时，电磁吸附件关闭，排气件自然下落。

5.如权利要求1所述的谷物自动定量定料装置，其特征在于，

所述称量机构包括：引导管道和设置于引导管道底部开口处的第一开合件；

所述第一开合件适于在待测粮食填满引导管道后打开，从而使待测粮食和排气件共同下落至定量筒内。

6.如权利要求5所述的谷物自动定量定料装置，其特征在于，

所述称量机构还包括称重传感器；

所述称重传感器设置于所述定量筒筒底；

所述称重传感器适于分别称取空状态下定量筒的重量和满粮食状态下的定量筒重量。

7.如权利要求6所述的谷物自动定量定料装置，其特征在于，

所述称量机构还包括设置于定量筒底部开口处的第二开合件；其中

所述第二开合件适于在对定量筒内粮食称重完成后打开，从而使粮食下落。

8.一种谷物自动定量定料系统，其特征在于，包括：

送料机构和出料机构；以及

如权利要求1-7所述的谷物自动定量定料装置；其中

所述送料机构设置于所述谷物自动定量定料装置中称量机构的上方；

所述出料机构设置于所述谷物自动定量定料装置中定量筒的下方；

所述送料机构适于向称量机构输送待测粮食；

所述出料机构适于回收测量完成后的粮食。

9.如权利要求8所述的谷物自动定量定料系统，其特征在于，

所述送料机构包括：驱动电机和与设置于称量机构中引导管道上沿的第一光电检测模块电性相连的控制模块；

所述驱动电机与所述控制模块电性相连；

所述控制模块适于根据第一光电检测模块的检测数据控制驱动电机的启停；

当第一光电检测模块检测到粮位已达到预设值时，反馈信号至控制模块，此时控制模块控制驱动电机停止工作，从而停止放粮。

10.如权利要求9所述的谷物自动定量定料系统，其特征在于，

所述控制模块与设置于所述循环输送机构中输送轨道上的第二光电检测模块电性相连；

所述第二光电检测模块适于检测所述循环输送机构中滑移件的位置；

当第二光电检测模块检测到滑移件移动到预设位置时，反馈信号至控制模块，此时控制模块控制驱动电机开始工作，从而开始放粮。