[发明专利]一种上料检测装置以及自动封装系统

权利要求书

1.一种上料检测装置，其特征在于，包括机架、送料机械手、工作台和检测机构，所述送料机械手和所述工作台均安装于所述机架上，所述送料机械手用于将物料送至所述工作台的预设区域，所述检测机构安装于所述送料机械手上，所述检测机构设置于所述送料机械手靠近所述工作台的一侧；

所述检测机构能够在所述送料机械手将所述物料送至所述预设区域时先于所述送料机械手进入所述预设区域，所述检测机构用于在所述送料机械手进入所述预设区域前检测所述预设区域是否干净，并在检测到所述预设区域不干净时发出警报；

所述检测机构还能够在所述送料机械手将所述物料放置于所述预设区域后并进行复位时后于所述送料机械手退出所述预设区域，所述检测机构还用于在所述送料机械手放置所述物料后检测所述物料是否摆放到位，并在检测到所述物料的摆放不到位时发出警报。

2.根据权利要求1所述的上料检测装置，其特征在于，所述检测机构包括视觉相机和控制器，所述视觉相机安装于所述送料机械手上，且与所述控制器电连接，所述视觉相机用于拍摄所述预设区域的实时图像，并将所述实时图像发送给所述控制器，所述控制器用于将所述实时图像与预设图像进行比对。

3.根据权利要求2所述的上料检测装置，其特征在于，所述视觉相机的数量为多个，多个所述视觉相机均设置于所述送料机械手靠近所述工作台的一侧。

4.根据权利要求1所述的上料检测装置，其特征在于，所述送料机械手包括驱动机构、送料台和连接件，所述驱动机构与所述送料台连接，所述驱动机构用于带动所述送料台运动至所述预设区域，所述连接件安装于所述送料台的底部，所述连接件用于拿取或者放下所述物料。

5.根据权利要求4所述的上料检测装置，其特征在于，所述连接件为吸盘，和/或，所述连接件为夹爪。

6.根据权利要求4所述的上料检测装置，其特征在于，所述机架设置有滑轨，所述滑轨设置于所述工作台的上方，所述送料台可滑动地设置于所述滑轨上，所述滑轨用于对所述送料台进行限位。

7.根据权利要求6所述的上料检测装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机和滚轮，所述驱动电机安装于所述送料台上，所述驱动电机设置有输出轴，所述滚轮套设于所述输出轴外，且与所述输出轴固定连接，所述滚轮滚动设置于所述滑轨上。

8.根据权利要求6所述的上料检测装置，其特征在于，所述送料台包括依次连接的第一限位部、主体部和第二限位部，所述连接件安装于所述主体部上，所述滑轨的数量为两个，两个所述滑轨平行间隔设置，所述主体部设置于两个所述滑轨之间，所述第一限位部设置于一个所述滑轨的上方，所述第二限位部设置于另一个所述滑轨上的上方。

9.一种自动封装系统，其特征在于，包括压机、塑封台以及如权利要求1至8任一项所述的上料检测装置，所述压机安装于所述机架上，且与所述塑封台连接，所述塑封台设置于所述工作台的上方，所述压机用于带动所述塑封台与所述工作台合拢，以实现所述物料的塑封。

10.根据权利要求9所述的自动封装系统，其特征在于，所述机架设置有导向柱，所述塑封台设置有底座，所述底座与所述导向柱滑动配合，所述导向柱用于对所述底座进行导向。