[发明专利]一种正余弦编码器的信号处理装置

权利要求书

1.一种正余弦编码器的信号处理装置，其特征在于，包括：

差分偏置模块，用于对正余弦编码器所输出的A相信号和B相信号进行差分偏置处理，得到目标模拟信号；

电压跟踪模块，用于对所述目标模拟信号进行电压跟踪，得到目标模拟跟踪信号；

比较模块，用于将所述目标模拟信号转换为目标数字信号；

数字滤波模块，用于滤除所述目标数字信号中的抖动信号和尖峰干扰信号，得到目标数字滤波信号；

开关电源噪声滤波模块，用于处理开关电源开通或者关断时所产生的噪声干扰，得到滤除所述噪声的目标信号；

信号处理模块，用于根据所述目标模拟跟踪信号和所述目标信号确定所述目标永磁同步电机的运转速度。

2.根据权利要求1所述的信号处理装置，其特征在于，所述差分偏置模块包括：

两个设置结构相同的差分偏置电路，用于分别对所述正余弦编码器所输出的所述A相信号和所述B相信号进行差分偏置处理，得到第一模拟信号和第二模拟信号。

3.根据权利要求2所述的信号处理装置，其特征在于，所述差分偏置电路包括：十一个电阻、十三个电容以及第一差分放大器；

其中，第一电阻的第一端分别与第二电容的第一端、第三电容的第一端和第四电阻的第一端相连，所述第二电容的第二端接地，所述第一电阻的第二端分别与第二电阻的第一端和第三电阻的第一端相连，所述第三电阻的第二端与第一电容的第一端相连，所述第一电容的第二端接地，所述第二电阻的第二端分别与所述第三电容的第二端、第四电容的第一端和第六电阻的第一端相连，所述第四电容的第二端接地，所述第二电容的第二端分别与第五电容的第一端和第八电容的第一端相连，所述第五电容的第二端分别与第四电阻的第二端、第五电阻的第一端和第六电容的第一端相连，所述第六电容的第二端分别与所述第六电阻的第二端、第七电容的第一端和第七电阻的第一端相连，所述第七电容的第二端接地，所述第八电容的第二端分别与第八电阻的第一端、第九电容的第一端和第五电阻的第二端相连，所述第九电容的第二端分别与所述第七电阻的第二端、第十电容的第一端相连，所述第十电容的第二端接地，所述第八电阻的第二端与第九电阻的第一端相连，所述第九电阻的第二端用于接收1.5V电压，所述第九电阻的第二端分别与第十二电容的第一端和第十一电容的第一端相连，所述第十二电容的第二端接地，所述第十一电容的第二端分别与所述第八电阻的第一端和所述第一差分放大器的正输入端相连，所述第一差分放大器的负输入端分别与所述第七电阻的第二端、第十电阻的第一端和第十三电容的第一端相连，所述第十电阻的第二端与第十一电阻的第一端相连；

相应的，所述第一电阻的第一端和所述第二电阻的第二端分别用于接收所述A相信号中的正相信号和负相信号，所述第一差分放大器的输出端、所述第十一电阻的第二端和所述第十三电容的第二端所组成的公共端用于输出所述第一模拟信号。

4.根据权利要求2所述的信号处理装置，其特征在于，所述电压跟踪模块包括：

两个设置结构相同的电压跟踪电路，用于分别对所述第一模拟信号和所述第二模拟信号进行电压跟踪。

5.根据权利要求4所述的信号处理装置，其特征在于，所述电压跟踪电路包括：第十二电阻、第十三电阻、第二差分放大器、第一电感、第十四电容、第十五电容、第一二极管和第二二极管；

其中，所述第十二电阻的第二端与所述第二差分放大器的正输入端相连，所述第二差分放大器的接地端接地，所述第二差分放大器的负输入端与所述第二差分放大器的输出端相连，所述第二差分放大器的电源端分别与所述第一电感的第一端和所述第十四电容的第一端相连，所述第一电感的第二端用于接收5V电压，所述第十四电容的第二端接地，所述第二差分放大器的输出端与所述第十三电阻的第一端相连，所述第十三电阻的第二端分别与所述第一二极管的负极、所述第二二极管的正极和所述第十五电容的第一端相连，所述第一二极管的正极接地，所述第二二极管的负极用于接收3Vref电压，所述第十五电容的第二端接地；

相应的，所述第十二电阻的第一端用于接收所述第一模拟信号，所述第十三电阻的第二端用于输出所述第一模拟信号。