[发明专利]一种书籍盘点机器人

说明书

本发明属于物品盘点技术领域，具体涉及一种书籍盘点机器人，包括底盘，底盘上端中部固定连接支撑台，支撑台上端固定连接有圆板，圆板与底盘之间转动连接有转筒，转筒内侧均匀设有若干传动齿，底盘上部镶嵌有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端连接有与传动齿相啮合的齿轮，圆板上端固定连接有控制面板，转筒侧面通过支撑机构连接有竖轨，竖轨通过安装机构连接有RFID扫描器，本发明的盘点机器人的RFID扫描器能够根据需要调节与机器人主体之间的角度位置，这样能提升整个机器人的灵活性，利于在不同的情况下进行使用。

技术领域

本发明属于物品盘点技术领域，具体涉及一种书籍盘点机器人。

背景技术

近年来随着移动机器人技术的普及，出现了将RFID技术和移动机器人技术结合起来对书架上的书籍进行自动盘点和定位的方案。但是现有的盘点机器人的RFID扫描器是固定设置在机器人的一侧，这种机器人在两个相对设置的书架之间进行盘点时，一侧的书架盘点完后需要整个机器人完全转身才能对另一侧的书架上的书进行盘点，整体灵活性较差，不利使用，针对上述问题，我们提出了一种书籍盘点机器人。

发明内容

本发明的目的是：旨在提供一种书籍盘点机器人，用于解决背景技术中存在的问题。

为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

一种书籍盘点机器人，包括底盘，所述底盘上端中部固定连接支撑台，所述支撑台上端固定连接有圆板，所述圆板与底盘之间转动连接有转筒，所述转筒内侧均匀设有若干传动齿，所述底盘上部镶嵌有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端连接有与传动齿相啮合的齿轮，所述圆板上端固定连接有控制面板，所述转筒侧面通过支撑机构连接有竖轨，所述竖轨通过安装机构连接有RFID扫描器。

所述支撑机构包括第一安装座和第二安装座，所述第一安装座设置在转筒侧面，所述第一安装座侧面设有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端伸入第一安装座内部并连接有支臂，所述第二安装座设置在竖轨背面，所述第二安装座侧面设有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端伸入第二安装座内部并与支臂的另一端连接。

所述支臂为直径大于圆板半径的圆弧形。

所述竖轨左右两侧均设有纵向贯穿设置的滑槽，所述安装机构包括套设在竖轨外侧的矩形框架，所述RFID扫描器固定连接在矩形框架的后端，所述矩形框架左右壁的中部均固定连接有与同侧所述滑槽滑动连接的滑块，所述矩形框架的后壁内侧固定连接有弹性限位组件，所述弹性限位组件包括固定连接在矩形框架上的第一圆筒，所述第一圆筒由内向外依次装配有第一弹簧和滚珠，所述第一圆筒前端固定连接有限位环，所述限位环的内径小于滚珠的直径，所述竖轨后端纵向阵列设有若干个与滚珠相匹配的滚珠槽。

所述弹性限位组件的数量为两个，两个弹性限位组件为左右分布，所述滚珠槽的列数为两列，两列滚珠槽的位置分别与两个弹性限位组件相匹配。

所述竖轨下端固定连接有将两个滑槽封住的封板。

所述矩形框架的前壁后侧固定连接有第二圆筒，所述第二圆筒内套设有第二弹簧，所述第二弹簧后侧设有第一限位板，所述第二圆筒后端固定连接有第二限位板，所述第一限位板后端固定连接有贯穿第二限位板的矩形杆，所述矩形杆后端固定连接有横向设置的插板，所述竖轨上端开设有与矩形杆相匹配的T形通槽，所述T形通槽的前壁纵向开设有若干个与插板相匹配的插槽。

所述第二圆筒前部上侧开设有微孔，所述微孔的直径小于2mm，所述第二圆筒前部下侧设有单向阀，所述第一限位板与第二圆筒的内壁密封滑动连接。

所述插板前端的棱边做圆角处理，这样处理后利于插板插入插槽。

本发明的盘点机器人的RFID扫描器能够根据需要调节与机器人主体之间的角度位置，这样能提升整个机器人的灵活性，利于在不同的情况下进行使用。

附图说明