[发明专利]高压直流输电系统整流侧等效模型建立方法、系统及设备

权利要求书

1.高压直流输电系统整流侧等效模型建立方法，其特征在于，包括以下步骤：

构建高压直流输电系统整流侧PI控制环节的等效电路；

构建高压直流输电系统整流器越前触发角余弦函数的等效函数；

根据所述等效电路的电路参数、所述等效函数以及整流器的外特性函数构建高压直流输电系统整流侧等效模型；

其中，所述等效电路为串联的RC电路，且电路参数为：

其中，β为高压直流输电系统整流器的越前触发角；U_equ为等效电路两端的电压；I_err为等效电路上流过的电流，同时也是PI控制器的输入电流偏差，R_equ为等效电路中电阻的阻值，C_equ为等效电路中电容的容值，k_p为PI控制环节的比例增益，1/k_i为PI控制环节的积分时间常数；

其中，所述等效函数为：

cosβ＝kβ+b β∈[β_l,β_u]；

其中，k为系数，β_l为β变化范围的下限，β_u为β变化范围的上限，b为常数；

其中，所述高压直流输电系统整流侧等效模型为：

其中，U_d1为高压直流输电系统整流侧直流电压，k为系数，N为系统每一极中六脉动换流器的个数，U₁为整流侧换流变压器阀侧空载线电压有效值，I_ref为直流电流控制参考值，I_d为直流电流实测值，X_r1为换相电抗。

2.高压直流输电系统整流侧等效模型建立系统，其特征在于，包括：

等效电路构建模块，用于构建高压直流输电系统整流侧PI控制环节的等效电路；

等效函数构建模块，用于构建高压直流输电系统整流器越前触发角余弦函数的等效函数；

等效模型构建模块，用于根据所述等效电路的电路参数、所述等效函数以及整流器的外特性函数构建高压直流输电系统整流侧等效模型；

其中，所述等效电路构建模块构建的等效电路为串联的RC电路，且电路参数为：

其中，β为高压直流输电系统整流器的越前触发角；U_equ为等效电路两端的电压；I_err为等效电路上流过的电流，同时也是PI控制器的输入电流偏差；R_equ为等效电路中电阻的阻值，C_equ为等效电路中电容的容值，k_p为PI控制环节的比例增益，1/k_i为PI控制环节的积分时间常数；

其中，所述等效函数构建模块构建的等效函数为：

cosβ＝kβ+b β∈[β_l,β_u]；

其中，k为系数，β_l为β变化范围的下限，β_u为β变化范围的上限，b为常数；

其中，所述等效模型构建模块构建的高压直流输电系统整流侧等效模型为：

其中，U_d1为高压直流输电系统整流侧直流电压，k为系数，N为系统每一极中六脉动换流器的个数，U₁为整流侧换流变压器阀侧空载线电压有效值，I_ref为直流电流控制参考值，I_d为直流电流实测值，X_r1为换相电抗。

3.电子装置，其特征在于，包括处理器和存储器；

所述存储器，用于存储所述处理器可执行指令；

所述处理器，被配置为执行如权利要求1所述的高压直流输电系统整流侧等效模型建立方法。

4.计算机可读存储介质，其特征在于，包括存储的计算机程序，所述计算机程序运行时执行如权利要求1所述的高压直流输电系统整流侧等效模型建立方法。