[发明专利]基于干扰观测器的静止无功补偿器的有限时间量化控制方法

说明书

本发明提供了基于干扰观测器的静止无功补偿器的有限时间量化控制方法。包括以下步骤：步骤1，介绍了具有SVC的单机无穷大系统的数学模型；步骤2，建立了一种更一般的具有未知参数和外部干扰的非线性输入量化系统；步骤3，针对未知的外部干扰，设计了一个干扰观测器；步骤4，自适应量化控制器的设计与稳定性分析；步骤5，对步骤1所提出的具有SVC的单机无穷大系统进行仿真研究，验证本研究所提出控制方法的有效性。本发明通过引入新的有限时间命令滤波控制技术，提出了一种新的自适应量化控制方案。并且本发明所设计的自适应量化控制器可以保证闭环系统的有限时间全局稳定。

技术领域

本发明属于自动化技术及控制领域，具体涉及一种基于干扰观测器的静止无功补偿器的有限时间量化控制方法。

背景技术

对含SVC的单机无穷大系统进行有限时间量化控制就是在输入量化的情形下，简化控制器的设计步骤且能够使得整个系统在有限时间内恢复到合理性能指标的控制技术。近年来，对含SVC的单机无穷大系统建立非线性模型且进行非线性控制展开广泛研究，参见文献[1-4]：

[1]Y.Wan，J.Zhao，and G.M Dimirovski.Robust adaptive control for asingle-machineinfinite-bus power system with an SVC.Control EngineeringPractice，30：132-139，2014；

[2]赵岩，孙丽颖.基于backstepping的多机电力系统SVC适应滑模控制.辽宁工业大学学报：自然科学版，37(1)：1-5，2017；

[3]雷邦军，费树岷，翟军勇，等.静止无功补偿器(SVC)的一种新型非线性鲁棒自适应控制设计方法.中国电机工程学报，33(30)：65-70，2013；

[4]B.Lei，S.Fei，and J.Zhai.Coordinated control of staticsynchronouscompensator and automatic voltage regulator in multi-machine powersystems using pseudo-generalized hamiltonian theory.Proceedings of theInstitution of Mechanical Engineers，PartI：Journal of Systems and ControlEngineering，228(3)：154-166，2014。