[发明专利]一种核酸提取仪的装载状态及运动干涉检测方法和系统

说明书

本公开涉及一种核酸提取仪的装载状态及运动干涉检测方法和系统，方法包括装载状态检测过程和运动干涉检测过程，装载状态检测过程包括在Z轴电机M2驱动磁套安装架下滑的过程中，使拍打电机M4处于自由状态，并通过拍打电机M4是否发生转动来判断是否安装磁套和试剂盒。运动干涉检测过程包括在磁棒升降电机M3驱动磁棒下滑的过程中，使拍打电机M4处于自由状态，并通过拍打电机M4是否发生转动来判断磁棒与磁套是否发生干涉。系统用于实现上述方法。本公开无需增设其他部件，可降低设备成本，能提高核酸提取仪运行前自检测过程的可靠性和安全性，能有效保护核酸提取仪，延长设备的使用寿命。

技术领域

本公开涉及核酸提取仪技术领域，具体涉及一种核酸提取仪的装载状态及运动干涉检测方法和系统。

背景技术

核酸提取仪，是应用配套的核酸提取试剂来自动完成样本核酸的提取工作的仪器。它是利用封装好的配套试剂自动完成核酸提取纯化的过程。其广泛用于疾病控制中心、临床疾病诊断、输血安全、法医学鉴定、环境微生物检测、食品安全检测、畜牧业和分子生物学研究等多种领域。

核酸提取方法分为离心柱法和磁珠法，磁珠法提取过程主要包括以下步骤：裂解、吸磁、洗涤、洗脱。为了能够自动实现上述过程，核酸提取仪按照实现功能可分为显示模块、电机控制模块、X轴电机、Z轴电机、磁棒升降电机、拍打电机和底部试剂盒加热模块等。

为了保证核酸提取仪的安全运行，在每次进行核酸提取前，核酸提取仪均需要进行一次设备自检测，设备自检测主要包括以下几个方面：

1、是否插入磁套；

2、是否放入试剂盒；

3、磁套与磁棒是否存在干涉。

现有技术中，主要通过电流检测法或压力感应法来实现上述的设备自检测功能。

电流检测法是指在电机的控制电路中加入电流检测模块，用于检测电机中工作电流的大小，磁套与试剂盒相接触或是磁套与磁棒发生干涉时，对应的驱动电机会发生堵转现象，使驱动电机中的工作电流增大，超出常态电流，根据驱动电机中工作电流的大小来判断试剂盒、磁套和磁棒所处状态。

压力感应法是通过在试剂盒底部及磁套安装架中设置压力传感器，在磁套与试剂盒相接触或是磁套与磁棒发生干涉时，对应位置的压力值明显增大，根据对应位置的压力值大小来判断试剂盒、磁套和磁棒所处状态。

上述的设备自检测方法主要存在着以下的缺陷：

其一，电流检测法和压力感应法，均是基于电机在运行过程中发生堵转，电机电路过流，或是对应位置压力增大，电机运行过程中，因惯性无法在堵转后马上停止运行，必然会使结构部件发生一定的形变，频繁发生形变必然会导致结构部件损坏，同时，由于电机也会因为堵转而过流，导致核酸提取仪容易出现磁棒断裂、磁套变形、电机寿命降低、电机电路故障等问题；

其二，电流检测法和压力感应法需要分别增设检测回路和压力传感器等部件，这会增加设备成本；

其三，电流检测法和压力感应法中，为了能准确检测部件状态，同时尽可能保护结构部件，需要严格控制电流检测精度或压力传感器的装配公差，否则会因为检测偏差而造成误判或结构部件受损，这就导致上述方法的装配难度大、容错率低。

综上所述，现有的核酸提取仪的装载状态和运动干涉的自检测方法存在着诸多缺陷亟待改进。

发明内容

为了解决上述现有技术存在的问题，本公开目的在于提供一种核酸提取仪的装载状态及运动干涉检测方法和系统。本公开无需增设其他部件，可降低设备成本，能提高核酸提取仪运行前自检测过程的可靠性和安全性，能有效保护核酸提取仪，延长设备的使用寿命。

本公开所述的一种核酸提取仪的装载状态及运动干涉检测方法，包括装载状态检测过程和运动干涉检测过程；