[发明专利]一种智能终端背面弹片高度测量方法、装置及测量设备

权利要求书

1.一种智能终端背面弹片高度的测量方法，其特征在于，包括：

获取所述智能终端背面弹片的点云图像；

根据所述点云图像，识别所述智能终端背面弹片的测量区域；

从所述智能终端背面弹片的测量区域中提取若干弹片高度；

根据提取到的弹片高度，计算智能终端背面弹片的高度。

2.根据权利要求1所述的测量方法，其特征在于，所述根据所述点云图像，识别所述智能终端背面弹片的测量区域的步骤，进一步包括：

将所述点云图像转换至二维灰度图像；

加载预设模板图像相关参数；

将所述二维灰度图像与预设模板图像匹配，确定基准区域；

计算所述基准区域与预设模板图像中对应区域的相对偏移值；

根据相对偏移值，修正所述基准区域，所述修正后的基准区域为所述智能终端背面弹片的测量区域。

3.根据权利要求2所述的测量方法，其特征在于，

所述相关参数包括金字塔层数、角度旋转范围、二维灰度图像X轴的偏移范围以及二维灰度图像Y轴的偏移范围。

4.根据权利要求2所述的测量方法，其特征在于，所述将所述二维灰度图像与预设模板图像匹配，确定基准区域的步骤，进一步包括：

处理所述二维灰度图像和所述预设模板图像，得到一组分辨率由高到低，维数由大到小的当前图像序列和一组分辨率由高到低，维数由大到小的模板图像序列；

根据所述当前图像序列和所述模板图像序列，从分辨率最低，维数最小的分层开始相关搜索，得到若干匹配位置；

根据若干匹配位置，计算得到若干个匹配度；

比较所述若干个匹配度，选取匹配度最高的区域为待定测量区域；

判断所述待定测量区域的匹配度是否大于或等于预设阈值；

若是，则停止相关搜索，指定所述待定测量区域为基准区域；

若否，则在分辨率更高、维数更大的下一分层的特定区域进行相关搜索，直到找到基准区域才停止相关搜索；其中，所述特定区域与所述待定测量区域相对应。

5.根据权利要求4所述的测量方法，其特征在于，所述处理所述二维灰度图像和所述预设模板图像，得到一组分辨率由高到低，维数由大到小的当前图像序列和一组分辨率由高到低，维数由大到小的模板图像序列的步骤，进一步包括：

将所述二维灰度图像的邻域逐个进行平均，得到一个分辨率低于所述二维灰度图像的分辨率和维数小于所述二维灰度图像的维数的第一层当前图像；

将所述第一层当前图像的邻域逐个进行平均，得到一个分辨率低于第一层当前图像的分辨率和维数小于第一层当前图像的维数的第二层当前图像，如此类推，得到第N层当前图像；

将所述二维灰度图像、所述第一层当前图像直到所述第N层当前图像依次叠置，得到一组分辨率由高到低，维数由大到小的当前图像序列；

将所述模板图像的邻域逐个进行平均，得到一个分辨率低于模板图像的分辨率和维数小于模板图像的维数的第一层模板图像；

将所述第一层模板图像的邻域逐个进行平均，得到一个分辨率低于第一层模板图像的分辨率和维数小于第一层模板图像的维数的第二层模板图像，如此类推，得到第N层模板图像；

将所述模板图像、所述第一层模板图像直到所述第N层模板图像依次叠置，得到一组分辨率由高到低，维数由大到小的模板图像序列；

其中，所述N与所述金字塔的层数相同。

6.根据权利要求2所述的测量方法，其特征在于，所述计算所述二维灰度图像与预设模板图像的相对偏移值的步骤，进一步包括：

计算所述二维灰度图像与预设模板图像的相对旋转角度；

计算所述二维灰度图像与预设模板图像在X轴上相对偏移值；

计算所述二维灰度图像与预设模板图像在Y轴上的相对偏移值。