[发明专利]钻具扶正夹头装置

权利要求书

1.一种钻具扶正夹头装置，包括框架结构的安装支座（1）、左扶正钳（2）和右扶正钳（3），安装支座（1）的顶部安装有管具检测机构（13），其特征在于：所述安装支座（1）包括位于框架结构中间的盒体（102），盒体（102）的底部与支架（101）的顶端相连接，盒体（102）的顶部安装有上连接框架（104），盒体（102）顶板和底板的前端开设有转轴固定孔，盒体（102）中部左侧壁和右侧壁之间安装有与盒体（102）底面相垂直的中间立板（103），中间立板（103）的中部开设有钳头开合液缸固定孔，钳头开合液缸（5）的缸体固定在中间立板（103）的一侧，钳头开合液缸（5）的活塞杆贯穿钳头开合液缸固定孔后顶端与连接块（15）的中部螺纹连接，连接块（15）的一端与左连杆（16）的一端相铰接，左连杆（16）的另一端与左扶正钳（2）尾部的连接耳板相铰接，连接块（15）的另一端与右连杆（4）的一端相连接，右连杆（4）的另一端与右扶正钳（3）尾部的连接耳板相铰接；左扶正钳（2）和右扶正钳（3）的后部与安装在盒体（102）前端的转轴固定孔中的转轴相连接；上连接框架（104）中部连接有与盒体（102）顶面相垂直的上立板（105），推杆液缸（9）的缸体固定在上立板（105）上，推杆液缸（9）的缸体贯穿上立板（105）中部开设的推杆液缸固定孔，推杆液缸（9）的活塞杆前端与推杆支架（17）的中部相连接，推杆支架（17）的前端与推杆滚子（18）的转轴两端相连接；推杆支架（17）的侧壁嵌装在导向滑槽（10）中，导向滑槽（10）通过螺栓固定在盒体（102）的顶板上；所述推杆滚子（8）为中部细两端粗的腰鼓形状；所述管具检测机构（13）的底座固定在上连接框架（104）的顶端，包括与底座相垂直的管子检测机构支架（1301），管子检测机构支架（1301）的一侧安装有编码器组件（1302），编码器组件（1302）通过联轴器（1305）与传动轴（1306）的一端相连接，传动轴（1306）贯穿管子检测机构支架（1301）顶端的轴孔，传动轴（1306）与臂架（1303）的后端相连接，臂架（1303）的前端安装有检测滚轮（1304），臂架（1303）的后端通过销轴与弹簧（1307）的一端相连接，弹簧（1307）的另一端固定在底座上；所述传动轴（1306）的另一端与弹簧（1307）的一端相连接，弹簧（1307）的另一端固定在底座上；所述钳头开合液缸（5）的一侧设置有钳头开合位移传感器（6），钳头开合位移传感器（6）的后端安装在固定于盒体（102）内的下耳座（7）上，钳头开合位移传感器（6）的前端贯穿中间立板（103）后通过折弯连板（14）固定在连接块（15）的后壁上。

2.根据权利要求1所述的钻具扶正夹头装置，其特征在于：所述推杆液缸（9）的一侧设置有推杆位移传感器（11），推杆位移传感器（11）的后端安装在固定于盒体（102）顶板上表面的上耳座（12）上，推杆位移传感器（11）的前端贯穿上立板（105）后固定在推杆支架（17）上。

3.根据权利要求2所述的钻具扶正夹头装置，其特征在于：所述编码器组件（1302）的外部设置有编码器护罩。

4.根据权利要求3所述的钻具扶正夹头装置，其特征在于：所述弹簧（1307）的外侧设置有弹簧护罩。