[发明专利]基于STM32芯片的种类预设分类垃圾桶

说明书

本发明公开了基于STM32芯片的种类预设分类垃圾桶，包括：支架，所述支架的内部设有可盛装垃圾的内筒；盖合机构，所述盖合机构安装在内筒的顶部，所述盖合机构可将内筒的顶部封闭；打开机构，所述打开机构安装在支架上，所述打开机构可推动盖合机构从内筒的顶部打开；震动机构，所述震动机构安装内筒与支架之间，所述震动机构可将内筒内的垃圾震动，使得垃圾之间的空隙减小；联动件，所述联动件安装在支架的一侧，本发明可以在垃圾桶盛装时将垃圾桶内部的垃圾平整，提升垃圾桶的利用空间，同时还可以方便使用者将同类垃圾的分离，较重的垃圾会堆积在底部，而且还可以将垃圾中携带的金属、石子和液体沉积至垃圾桶的底部，方便后续垃圾的处理。

技术领域

本发明涉及分类垃圾桶技术领域，具体为基于STM32芯片的种类预设分类垃圾桶。

背景技术

根据国家制定的统一标志，生活垃圾被重新划分为四类，它们分别是可回收垃圾、不可回收垃圾、有害垃圾和其他垃圾。可回收物表示适宜回收和资源利用的垃圾，包括纸类、塑料、玻璃、织物和瓶罐等，用蓝色垃圾容器收集，有害垃圾表示含有害物质，需要特殊安全处理的垃圾，包括电池、灯管和日用化学品等，用红色垃圾容器收集，其它垃圾表示分类以外的垃圾，用灰色垃圾容器收集，分类垃圾桶用于对分类垃圾分别收集的装置。

现有一篇专利申请号为202110015628.9的基于STM32芯片的分类垃圾桶管理系统，其中公开了使用STM32芯片的系统对垃圾收集时进行分类，将海量垃圾种类预设在系统中，并由系统进行判断、开启垃圾桶，从而能十分有效、直接地帮助人们对所要投放的垃圾进行合理化的判断分类，使用户在投放垃圾时能准确而迅速地找对应投放的垃圾桶，也就是可以通过STM32芯片对垃圾桶进行预设分类，现有的预设分类垃圾桶通常通过语音识别功能将对应的垃圾桶改打开，然后使用者将垃圾倒入预设的垃圾桶内，但是，垃圾桶在使用时，由于垃圾多数呈松散状态，垃圾之间存在较大的空隙，导致垃圾桶的利用率较低，不方便垃圾桶收集垃圾，为此，我们提出基于STM32芯片的种类预设分类垃圾桶。

发明内容

本发明的目的在于提供基于STM32芯片的种类预设分类垃圾桶，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：基于STM32芯片的种类预设分类垃圾桶，包括：

支架，所述支架的内部设有可盛装垃圾的内筒；

盖合机构，所述盖合机构安装在内筒的顶部，所述盖合机构可将内筒的顶部封闭；

打开机构，所述打开机构安装在支架上，所述打开机构可推动盖合机构从内筒的顶部打开；

震动机构，所述震动机构安装内筒与支架之间，所述震动机构可将内筒内的垃圾震动，使得垃圾之间的空隙减小；

联动件，所述联动件安装在支架的一侧，所述联动件可被打开机构推动，所述联动件可将震动机构通电或断开。

优选的，所述盖合机构包括安装在内筒顶部的盖板，所述盖板与内筒之间设有转轴，所述转轴的外侧设有基座，所述盖板安装在转轴的外侧。

优选的，所述盖板的下方设有可对垃圾挤压的挤压板，所述挤压板与盖板之间设有连接板，所述连接板与挤压板之间设有弹簧一，所述弹簧一的两端分别与连接板和挤压板固定连接。

优选的，所述连接板与盖板之间通过转动柱连接，所述转动柱与连接板转动连接，所述转动柱的一侧设有与盖板连接的辅助杆，所述辅助杆的底部设有橡胶垫。

优选的，所述打开机构包括安装在盖板顶部的轨道，所述支架的顶部设有电机一，所述电机一的底部设有螺杆，所述螺杆的外侧设有螺纹筒，所述轨道的内部设有滑块，所述滑块与螺纹筒之间转动连接。