[发明专利]一种自动切管装置及切管方法

权利要求书

1.一种自动切管装置，其特征是由下管机构（10）、转管机构（20）、夹管机构（30）、竖直步进机构（40）、切管机构（50）、检测机构（60）、推管机构（70）和大底座（1）构成，所述的转管机构（20）在下管机构（10）的下方，所述的竖直步进机构（40）竖直安装在大底座（1）上，所述的夹管机构（30）安装在竖直步进机构（40）上，所述的切管机构（50）在转管机构（20）的下方，所述的检测机构（60）在切管机构（50）的下方，所述的推管机构（70）在检测机构（60）的下方，所述的转管机构（20）由转管步进电机（21）、安装在转管步进电机（21）输出轴上的转管轴（22）和固定在转管轴（22）上的转轮（23）构成，所述的检测机构（60）由检测步进电机（61）、安装在检测步进电机输出轴上的小齿轮（62）、第一齿条（63）、第二齿条（64）、安装在第一齿条（63）上的第一夹块（65）、安装在第二齿条（64）上的第二夹块（66）、导轨（67）和导轨支撑（68）构成，所述的小齿轮（62）带动第一齿条（63）和第二齿条（64）做相对运动，所述的第一夹块（65）和第二夹块（66）安装在导轨（67）上并可以在导轨（67）上做相对运动，所述的导轨（67）安装在两个导轨支撑（68）上，所述的两个导轨支撑（68）安装在大底座（1）上，所述的推管机构（70）由推管气缸（71）、固定在推管气缸（71）活塞杆一端的推杆（72）和集料盒（73）构成。

2.根据权利要求1所述的一种自动切管装置，其特征是：所述的夹管机构（30）由伸缩气缸（31）、安装在伸缩气缸（31）上的手指气缸（32）和固定在手指气缸（32）两个手指上的夹取块（33）构成。

3.根据权利要求1所述的一种自动切管装置，其特征是：所述的竖直步进机构（40）由竖直步进电机（41）、联轴器（42）、滚珠丝杠（43）、滚珠丝杠单螺母（44）、螺母座连接器（45）和伸缩气缸座板（46）构成，所述的竖直步进电机（41）的输出轴和滚珠丝杠（43）通过联轴器（42）连接在一起，所述的滚珠丝杠单螺母（44）和螺母座连接器（45）通过螺钉连接在一起，所述的滚珠丝杠单螺母（44）和螺母座连接器（45）安装在滚珠丝杠（43）上并可以在滚珠丝杠（43）上往复移动。

4.根据权利要求1所述的一种自动切管装置，其特征是：所述的切管机构（50）由小电机（51）、小电机联轴器（52）和小砂轮（53）构成，所述的小电机（51）的输出轴和小砂轮（53）通过小电机联轴器（52）连接在一起。

5.根据权利要求1所述的一种自动切管装置，其特征是：述的转轮（23）的圆周面上设有至少一个凹形槽口（24）。

6.根据权利要求1所述的一种自动切管装置，其特征是：所述的集料盒（73）设有两个凹口（74）。

7.根据权利要求1和权利要求2所述的一种自动切管装置，其特征是：所述的伸缩气缸（31）固定安装在所述的伸缩气缸座板（46）上。

8.一种基于权利要求1所述的自动切管装置的切管方法，其特征是：含有硫化氢样品的密闭玻璃管由下管机构（10）自动下落至转轮（23）的凹槽（24）中，接着转管步进电机（21）旋转90度，带动凹槽（24）内的玻璃管（2）旋转90度，以便于夹管机构（30）夹取玻璃管（2），然后夹管机构（30）的伸缩气缸（31）活塞杆伸出，再然后手指气缸（32）动作，两个夹取块（33）相对运动夹紧玻璃管（2），接着伸缩气缸（31）活塞杆回缩，竖直步进电机（41）动作，把玻璃管（2）送至切管机构（50）中切除密闭玻璃管的两端，竖直步进电机（41）继续动作，把玻璃管（2）送至检测机构（60）的第一夹块（65）和第二夹块（66）之间，检测步进电机（61）带动小齿轮（62）转动，从而带动第一齿条（63）和第二齿条（64）做相对运动，安装在第一齿条（63）上的第一夹块（65）和安装在第二齿条（64）上的第二夹块（66）同样做相对运动把玻璃管（2）夹紧并检测玻璃管（2）内的硫化氢，检测完毕后，检测步进电机（61）反方向动作，带动小齿轮（62）反方向转动并使第一齿条（63）和第二齿条（64）运动，从而带动安装在第一齿条（63）上的第一夹块（65）和安装在第二齿条（64）上的第二夹块（66）把玻璃管（2）松开，竖直步进电机（41）继续动作并把玻璃管（2）送至推管机构（70），然后推管气缸（71）动作，推杆（72）把玻璃管（2）推送到集料盒（73）内，集料盒（73）设有两个凹口（74）是为了避免推杆（72）和集料盒（73）相撞，使推杆（72）进入到凹口（74）中。