[发明专利]一种分布式航电软件联合仿真方法

权利要求书

1.一种分布式航电软件联合仿真方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：

配置用于航电软件仿真事件、激励数据，配置参与仿真模型的发布订阅关系，配置仿真事件触发关系图形化，配置仿真场景激励数据订阅关系图形化，配置信息以数据的形式存储在SQLite数据库中；

建立航电软件模型，解析航电软件工程文件得到航电软件模型仿真数据，读取航电软件模型仿真数据转换为通用数据类型，把通用数据转换为航电软件专用数据发送给航电软件模型；

调用传输总线模块，进行仿真事件、仿真流程的收集和下发，并计算事件是否满足触发条件，控制航电软件参与联合仿真，以及仿真事件、激励数据触发调用；

监控仿真配置操作、仿真事件和仿真激励数据，并进行报表显示。

2.根据权利要求1所述的一种分布式航电软件联合仿真方法，其特征在于：所述传输总线模块用于分布式部署时，设备之间识别、连接和通信，提供主题发布、主题订阅、消息发送和消息接收。

3.根据权利要求1所述的一种分布式航电软件联合仿真方法，其特征在于：计算事件是否满足触发条件包括以下步骤：

S1、联合仿真时，获取实时仿真激励数据；

S2、通过算法计算仿真激励数据，得出结果，与配置的触发条件进行匹配，找到触发事件；

S3、通过传输模块，传递事件触发消息；

S4、执行触发的事件。

4.一种分布式航电软件联合仿真设备，其特征在于：包括：

仿真配置模块，仿真配置模块配置用于航电软件仿真事件、激励数据，配置参与仿真模型的发布订阅关系，配置仿真事件触发关系图形化，配置仿真场景激励数据订阅关系图形化，配置信息以数据的形式存储在SQLite数据库中；

航电软件集成模块，用于建立航电软件模型，解析航电软件工程文件得到航电软件模型仿真数据，读取航电软件模型仿真数据转换为通用数据类型，把通用数据转换为航电软件专用数据发送给航电软件模型，提供航电软件仿真开始、加速、减速、暂停、继续和停止的控制接口；

仿真引擎模块，用于调用传输总线模块，进行仿真事件、仿真流程的收集和下发，并计算事件是否满足触发条件，控制航电软件参与联合仿真，以及仿真事件、激励数据触发调用；

仿真监控模块，用于监控仿真配置操作、仿真事件和仿真激励数据，并进行报表显示。

5.根据权利要求4所述的一种分布式航电软件联合仿真设备，其特征在于：所述航电软件集成模块、传输总线模块、仿真配置模块、仿真引擎模块、仿真监控模块具备分布式部署功能。

6.根据权利要求5所述的一种分布式航电软件联合仿真设备，其特征在于：设备类型为主控机时，激活传输总线模块、仿真配置模块、仿真引擎模块和仿真监控模块；

设备类型为适配机时，激活航电软件集成模块、传输总线模块、仿真配置模块和仿真引擎模块。

7.根据权利要求4所述的一种分布式航电软件联合仿真设备，其特征在于：所述航电软件集成模块集成STK、Rhapsody、Matlab、Scade，并设计了接口集成规范。

8.根据权利要求1所述的一种分布式航电软件联合仿真设备，其特征在于：所述传输总线模块集成了UDP、DDS传输协议。

9.根据权利要求1所述的一种分布式航电软件联合仿真设备，其特征在于：其中，所述仿真引擎模块计算事件是否满足触发条件包括以下步骤：

S1、联合仿真时，仿真引擎模块由传输总线模块获取实时仿真激励数据；

S2、仿真引擎模块通过算法计算仿真激励数据，得出结果，与配置的触发条件进行匹配，找到触发事件；

S3、仿真引擎模块通过传输模块，传递事件触发消息；

S4、仿真引擎模块通过航电软件集成模块，执行触发的事件。