[发明专利]一种从托盘上取筒子纱的方法及取纱装置

说明书

本发明涉及筒子纱垛的处理技术，具体为一种从托盘上取筒子纱的方法及取纱装置，所述从托盘上取筒子纱的方法将托盘上分层按行、列对齐放置的筒子纱从最顶层开始，逐层、逐行的推动至能升降的承纱部件上，所述取纱装置包含机架、升降平台、限位组件、水平推纱组件、承纱组件，所述升降平台及承纱组件悬挂安装在机架上沿机架上下运动，所述限位组件及水平推纱组件悬挂可移动安装在升降平台上，推纱组件的推纱部件推动托盘上的筒子纱在限位组件的限位部件之间逐行移动至承纱组件的承纱部件上，并将相邻两层筒子纱之间的隔板收集起来，应用所述从托盘上取筒子纱的方法及取纱装置能有效地降低由托盘上取下筒子纱的劳动强度。

技术领域

本发明涉及筒子纱垛的处理技术，具体为一种从托盘上取筒子纱的方法及取纱装置，所述从托盘上取筒子纱的方法将托盘上分层按行、列对齐放置的筒子纱从最顶层开始，逐层、逐行的推动至能升降的承纱部件上，所述取纱装置包含机架、升降平台、限位组件、水平推纱组件、承纱组件，所述升降平台及承纱组件悬挂安装在机架上沿机架上下运动，所述限位组件及水平推纱组件悬挂可移动安装在升降平台上，推纱组件的推纱部件推动托盘上的筒子纱在限位组件的限位部件之间逐行移动至承纱组件的承纱部件上，并将相邻两层筒子纱之间的隔板收集起来，应用所述从托盘上取筒子纱的方法及取纱装置能有效地降低由托盘上取下筒子纱的劳动强度。

背景技术

纺纱厂生产的筒子纱从络筒机、气流纺纱机或喷气涡流纺纱机上拿下来以后一般会摆放在托盘上等待包装，将筒子纱摆放在托盘上时，一般情况下先将一层筒子纱摆放在托盘上，再在这层筒子纱的上面放一层隔板，然后再在隔板上摆放一层筒子纱，然后再在最顶层筒子纱上面放一层隔板，再在最顶层隔板上摆放一层筒子纱，重复此过程，一般筒子纱摆放10层左右，太高的话操作人员身高不够，托盘上的每层筒子纱一般都是按行、列对齐的方式摆放。摆放在托盘上的筒子纱再去包装的时候，需要人工从托盘上拿下来，再逐一包装，如果包装人员的身高不够，很难拿到高处的筒子纱，既使摆放高度不太高，由于托盘的边长比较长，有时候也不好取摆上的筒子纱，并且，反复的取劳动强度比较大。目前筒子纱自动包装设备已经稳定，为了能将托盘上摆放的筒子纱自动从托盘上转移到筒子纱自动包装机上，需要一种自动拆托盘的设备，用于将筒子纱从托盘上取下来后变成便于筒子纱自动包装设备使用的形式。

为了便于将托盘上的筒子纱自动取下来，要求托盘上摆放的筒子纱按照行、列对齐的方式摆放，托盘上最顶层的筒子纱如果数量不够整层的数量，就先按行摆放，即摆满一行之前不摆第二行，且靠托盘的一边开始摆放，例如，一层筒子纱摆放5行6列共30个筒子纱，最顶层假如只有15个筒子纱，摆不满顶层，那么摆放最顶层15个筒子纱的时候沿托盘边沿相应的位置先摆放2行12个筒子纱，然后再在相邻的第3行摆放3个筒子纱，逐行推出时先将不满行的(3个一行的)推出去，便于自动按行取下。

发明内容

对现有技术的不足，本发明要解决的技术问题是，提供一种从托盘上取筒子纱的方法及取纱装置，用于将码放在托盘上的筒子纱有序地成排取出，其解决方案是：