[发明专利]基于智能药篮的智能化配药系统和配药方法

权利要求书

1.基于智能药篮的智能化配药系统，其特征在于：包括智能药篮、药篮输送装置、智能配药机械臂、药篮暂存架及取药平台；所述智能药篮用于盛放药品，智能药篮设有用于录入药品处方的信息读写模块；所述药篮输送装置包括至少一传送带机构，用于将智能药篮输送至智能配药机械臂的工作位置；所述智能配药机械臂用于将智能药篮移送至药篮暂存架，以及将药篮暂存架中的智能药篮移送至取药平台；所述药篮暂存架用于存储待取药的智能药篮；所述取药平台用于放置供取药者取药的智能药篮。

2.根据权利要求1所述基于智能药篮的智能化配药系统，其特征在于：所述智能配药机械臂为六轴机械臂或七轴机械臂，智能配药机械臂安装在用于抓取智能药篮的药篮夹爪。

3.根据权利要求1所述基于智能药篮的智能化配药系统，其特征在于：一智能配药机械臂对应设置有1-4个药篮暂存架，一取药平台对应设置有1-4个取药窗口。

4.根据权利要求3所述基于智能药篮的智能化配药系统，其特征在于：所述药篮暂存架具有2-10层智能药篮存储层，每层智能药篮存储层具有2-10个智能药篮存储格，智能药篮存储格设有智能药篮围板；所述取药窗口也设有智能药篮围板，所述药篮暂存架及取药窗口的智能药篮围板均具有三个封闭板和一个开口部，开口部的两侧分别设有往外斜向伸出的导向板，所述智能药篮围板的高度低于智能药篮。

5.根据权利要求1所述基于智能药篮的智能化配药系统，其特征在于：所述取药平台的取药窗口上方设有药篮摄像装置和喇叭，所述药篮摄像装置用于实时拍摄取药平台上的智能药篮的取药情况，所述喇叭用于向取药者播放语音信息。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述基于智能药篮的智能化配药系统，其特征在于：还包括医院配药管理系统，医院配药管理系统电连接有处方药篮绑定系统、药品调配系统、药品核对与贴标签系统、智能配药机械臂、病人身份信息显示装置、扫码装置及用药指导显示装置；所述处方药篮绑定系统用于依序在智能药篮的信息读写模块中录入一个药品处方，使该药品处方与智能药篮绑定；所述药品调配系统用于刷出或者读取智能药篮中的药品处方，并根据药品处方调配药品；所述药品核对与贴标签系统用于将调配的药品与智能药篮中的药品处方进行核对，并在核对正确后，对药品进行粘贴药品标签；所述病人身份信息显示装置用于显示到达药篮暂存架的智能药篮所绑定的患者身份信息；所述扫码装置用于取药者扫码取药；所述用药指导显示装置用于针对取出的药品向取药者进行用药指导。

7.根据权利要求6所述基于智能药篮的智能化配药系统，其特征在于：所述智能配药机械臂设有2-4个，每个智能配药机械臂分别配置有对应设置有1-4个药篮暂存架。

8.根据权利要求6所述基于智能药篮的智能化配药系统，其特征在于：所述处方药篮绑定系统设有处方接收装置及处方打印装置，所述处方接收装置用于接收从医院配药管理系统传输过来的药品处方，所述处方打印装置用于为绑定好的智能药篮打印一份纸质药品处方并置放于智能药篮之内；所述药品调配系统包括自动药品调配系统，自动药品调配系统包括药品储存柜体及自动配药装置；所述药品储存柜体设有若干药品储存架，用于储存和摆放各种药品；所述自动配药装置用于依序读取智能药篮的信息读写模块中的药品处方信息，并根据药品处方信息从药品储存架中调配药品。

9.根据权利要求6所述基于智能药篮的智能化配药系统，其特征在于：所述药品核对与贴标签系统包括拍摄装置、核对系统和药品标签打印贴标机；所述拍摄装置设有CCD摄像头，用于将抓取到的药品条码或图像反馈给核对系统；所述核对系统用于根据抓取到的药品条码或图像识别出药品信息，并将识别出的药品信息与智能药篮中的药品处方进行核对，判断调配的药品正确与否；所述药品标签打印贴标机用于针对核对正确的药品打印药品标签，并将打印好的药品标签粘贴于药品之上。

10.权利要求6所述基于智能药篮的智能化配药系统的配药方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1.医院收费处针对药品处方收费或患者自助缴费，将药品处方通过数据接口传送给医院配药管理系统，同时，向患者提供取药指引单，包括纸质指引单或电子指引单，该取药指引单包含条形码或二维码；

S2.处方药篮绑定系统从医院配药管理系统中调取药品处方，并依序在智能药篮的信息读写模块中录入一个药品处方，使该药品处方与智能药篮绑定，绑定之后的智能药篮移送至药品调配系统；

S3.药品调配系统刷出或者读取智能药篮中的药品处方，并根据药品处方自动或手动调配药品；

S4.药品核对与贴标签系统对调配的药品和智能药篮中的药品处方进行核对，若核对正确，则打印药品标签，并将打印好的药品标签自动粘贴于相应的药品之上，若核对错误，则返回步骤S3，重新调配药品；

S5.将粘贴好药品标签的药品装填于绑定的智能药篮之内，装填好药品的智能药篮移送至药篮输送装置的传送带机构；

S6.药篮输送装置的传送带机构将智能药篮输送至智能配药机械臂的工作位置；

S7.智能配药机械臂将智能药篮移送至药篮暂存架的智能药篮存储格；与此同时，医院配药管理系统获取药篮暂存架上各个智能药篮的位置信息，并控制病人身份信息显示装置显示药篮暂存架上各个智能药篮所对应的患者身份信息；

S8.取药者看到病人身份信息显示装置显示的患者身份信息时，将取药指引单在扫码装置上扫码；

S9.医院配药管理系统获取该取药指引单上的信息，确定该取药指引单对应的智能药篮在药篮暂存架上的位置，向智能配药机械臂发出取药命令；

S10.智能配药机械臂将取药指引单对应的智能药篮从药篮暂存架上取出，并移送至取药平台之上；

S11.取药者从取药平台上的智能药篮中取出药品，取出药品后的智能药篮由智能配药机械臂回收叠放；医院配药管理系统控制病人身份信息显示装置消除该智能药篮对应的患者身份信息，并控制用药指导显示装置针对取出的药品向取药者进行用药指导。