[发明专利]一种磁钢翻转设备

权利要求书

1.一种磁钢翻转设备，其特征在于：该设备包括设置于基座上的定位机构，翻转机构和送出机构；

所述的定位机构包括用于摊铺磁钢的托盘送料的输送支架，位于输送支架上的位置检测器、所述的位置检测器用于托盘上定位螺栓的位置检测，位于位置检测器尾端的托盘角度调整结构、所述的托盘角度调整结构用于接收所述的位置检测器信号并实现所述的托盘的角度调节；

所述的翻转机构包括承接磁钢的托盘，位于承接磁钢的托盘上下两侧的压合平台和位于承接磁钢的托盘左右两侧的固定压杆，所述的压合平台和固定压杆上连接有驱动其上下压合和左右夹紧的第一驱动机构、所述的压合平台上还设置有驱动其翻转的第二驱动机构。

2.根据权利要求1所述的磁钢翻转设备，其特征在于：所述的摊铺磁钢的托盘或者承接磁钢的托盘包括托盘本体，所述的托盘本体至少包括一个第一表面和与之相对的第二表面，所述的第一表面用于磁钢的摊铺，所述的第一表面上位于相对角位置分别设置有定位螺栓和定位孔；所述的托盘本体相互对称设置的侧壁上设置有内凹的压杆卡扣。

3.根据权利要求2所述的磁钢翻转设备，其特征在于：所述的第一表面上还设置有托盘直角架，所述的托盘直角架包括第一直角架和第二直角架，所述的第一直角架和第二直角架分别沿着托盘本体相邻的两个侧边延伸、且其一端相互连接构成托盘直角架；所述的托盘直角架位于定位螺栓和定位孔内侧。

4.根据权利要求2所述的磁钢翻转设备，其特征在于：所述的第二表面上设置有内凹的旋转圆盘定位孔，所述的旋转圆盘定位孔用于与所述的托盘角度调整结构卡合。

5.根据权利要求2所述的磁钢翻转设备，其特征在于：所述的托盘角度调整结构包括旋转圆盘，控制所述的旋转圆盘旋转的旋转驱动机构和控制所述的旋转圆盘上下升降的升降气缸；所述的旋转圆盘的上表面设置有用于与所述的旋转圆盘定位孔插接的凸起。

6.根据权利要求1所述的磁钢翻转设备，其特征在于：所述的压合平台包括上下相互平行设置的第一平台和第二平台，所述的第一平台和第二平台均由多根相互平行的支撑杆构成；所述的第一平台和第二平台位于中间位置的两支撑杆之间均设置驱动所述的固定压杆左右移动的第一驱动机构。

7.根据权利要求6所述的磁钢翻转设备，其特征在于：所述的第一平台和第二平台之间设置有驱动其中一个平台上下移动的第一驱动机构。

8.根据权利要求1所述的磁钢翻转设备，其特征在于：所述的第二驱动机构包括驱动电机，驱动电机的输出轴与压合平台的一端连接，以带动所述的压合平台翻转。

9.根据权利要求6所述的磁钢翻转设备，其特征在于：所述的压合平台两侧连接于升降支架上，所述的升降支架能带动所述的压合平台上下移动。

10.根据权利要求6所述的磁钢翻转设备，其特征在于：所述的压合平台的下方设置有托盘输送滚轮，所述的托盘输送滚轮交错分布与压合平台沿着输送方向的两外侧边和构成压合平台的相邻支撑杆的间隙内。