[发明专利]基于大数据的肿瘤冷冻探针系统及组装设备

权利要求书

1.一种基于大数据的肿瘤冷冻探针系统的组装设备 ，其特征在于：包括机架总成，在机架总成上设置有内管上料部（14）、内管下送部（15）、外管上料部（16）、外管传送部（17）、方向调整部（18）和包装传送部（19）；

内管上料部（14）包括下开口通道存储内芯管部（20），其内部水平放置有若干的探针内管（3）；在下开口通道存储内芯管部（20）的下部开口处放置有旋转下送拨臂（21），旋转下送拨臂（21）旋转，使得探针内管（3）逐个下落输出；在下开口通道存储内芯管部（20）的下部开口处设置有水平放置的V型托座传送带（22），用于承接旋转下送拨臂（21）输出的探针内管（3）；

内管下送部（15）包括内管下送循环带（23），内管下送循环带（23）的输入端设置在V型托座传送带（22）输出端；在V型托座传送带（22）上垂直设置有内管下送U型托（24）；在内管下送U型托（24）中内侧壁上分布有内管下送辅助侧绒毛（25），内管下送辅助侧绒毛（25）长短设置且在内管下送U型托（24）中心处形成内管下送中空处（26），内管下送中空处（26）用于容纳探针内管（3）；在内管下送循环带（23）的输出端设置有下送导向通道（27），在下送导向通道（27）输出端上方升降有下送带吹气孔顶头（28），在下送导向通道（27）输出端下方设置有若干环绕的下送环形下落绒毛辊（29）及若干环绕的下送环形调整对中绒毛辊（30）；下送环形下落绒毛辊（29）上端设置在下送导向通道（27）输出端下行段处并与内管下送辅助侧绒毛（25）接触；

探针内管（3）从下送导向通道（27）、下送环形下落绒毛辊（29）及下送环形调整对中绒毛辊（30）的通道中下落。

2.根据权利要求1所述的基于大数据的肿瘤冷冻探针系统的组装设备，其特征在于：外管上料部（16）包括旋转架，在旋转架上设置有外管啮合扇形齿轮（31）；探针导管（2）具有外管对合台阶半套（36），其外管对合台阶半套（36）用于抱合探针导管（2）外侧壁；

在旋转架上具有U型的外管悬挂卡座（33），用于悬挂探针导管（2），外管悬挂卡座（33）具有外管交换工位（32），在外管悬挂卡座（33）进口处设置有外管前端工艺对合挡门（34），用于进出带有外管对合台阶半套（36）的探针导管（2）；

在外管悬挂卡座（33）上部或下部设置有外管工艺侧顶头（35），在外管工艺侧顶头（35）用于扶正外管对合台阶半套（36）。

3.根据权利要求1所述的基于大数据的肿瘤冷冻探针系统的组装设备，其特征在于：外管传送部（17）包括设置在内管上料部（14）下方的第一循环悬挂带（38）；在第一循环悬挂带（38）的驱动轮上设置有与外管上料部（16）的外管啮合扇形齿轮（31）啮合的循环啮合从动轮（37）；

在外管传送部（17）与外管上料部（16）之间设置有交换工位（39）；交换工位（39）在第一循环悬挂带（38）变向部，在交换工位（39）输出侧一前一后设置有方向调整部（18）；方向调整部（18）包括第一调整绒毛拨手（40）及第二调整绒毛拨手（41）；在第一调整绒毛拨手（40）与第二调整绒毛拨手（41）之间具有间隙以通过下垂的探针导管（2）。

4.根据权利要求3所述的基于大数据的肿瘤冷冻探针系统的组装设备，其特征在于：在第一循环悬挂带（38）直线部依次设置有内外组装工位（42）、封头组装工位（43）及焊接工位（44），在第一循环悬挂带（38）另一变向部设置有输出工位（45）；

在第一循环悬挂带（38）下部悬挂有第二外管悬挂卡座（46），第二外管悬挂卡座（46）与外管悬挂卡座（33）结构相同；

在内外组装工位（42），其上方设置有内管下送部（15）的下送环形调整对中绒毛辊（30）下输出端；在下送环形调整对中绒毛辊（30）侧部及正下方分别设置有组装扶正座（47）及组装负压下锥管（48）；

在封头组装工位（43），其下方设置有封头上料通道（49），用于输送探针前端（4）到探针组件（1）；在封头上料通道（49）终端设置有封头下导向通道（51），在封头下导向通道（51）下方设置有封头上顶头（50）；

在焊接工位（44），设置有焊接辅助机械部（52）及焊接枪头（53）；

在输出工位（45）设置有机械推手。

5.根据权利要求1所述的基于大数据的肿瘤冷冻探针系统的组装设备，其特征在于：包装传送部（19）包括输入端设置在输出工位（45）输出端的封膜机（54）；在封膜机（54）上分别设置有下封膜条带（55）及上封膜条带（56）。