[发明专利]列车辅助驾驶方法、系统、设备及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种列车辅助驾驶方法、系统、设备及计算机可读存储介质，涉及电气化列车辅助驾驶领域，通过获取列车在复杂严苛条件下的基础数据，根据基础数据判断牵引网是否故障，若正常则根据当前状态下的基础数据获取正常状态下的节能优化速度曲线，否则根据当前状态下的基础数据获取异常状态下的节能优化速度曲线，从而得到当前状态下列车的节能优化速度曲线，本发明提供了一种综合的电气化列车辅助驾驶方法及系统，令列车能够适应更加复杂严苛的线路环境，在正常情况下实现节能运行，在供电异常情况下实现自我救援，在保证列车运行效率的同时保障列车故障情况下的人员安全。

技术领域

本发明涉及电气化列车辅助驾驶领域，具体涉及一种列车辅助驾驶方法、系统、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

我国高速铁路路网规模宏大，近年来正高速铁路正逐步向我国西部地区以及部分山区建设，由于我国西部地区以及部分山区环境恶劣，导致高速铁路线路条件极为复杂，许多线路运行里程长，多长交路，海拔变化大，气候环境多变且恶劣。针对这类运行条件复杂严苛的电气化铁路，正常运营难度大，且供电条件易受极端恶劣天气影响，故其辅助驾驶系统亟待研究。

高速列车辅助驾驶系统DAS(Driver Advisory System)可用于高速列车中，以安全、平稳、准点、节能、高效为目标，考虑线路设施，线路条件，运行时刻表，牵引供电等外部环境以及列车牵引/制动特性及车重车长等内部参数，生成一条速度曲线，司机或者列车自动控制系统可根据该速度曲线操控高速列车，从而达到在保证准点的同时节省牵引能耗，还能够降低工况切换频率。

高速列车应急运行系统UAS(UrgentAssistant System)是当高速列车由于各种原因导致接触网供电系统故障时，通过应急自走行系统控制列车，综合考虑线路坡道、双向到站、应急情况下的列车牵引/制动特性、辅助系统能耗以及车载储能装置的容量及功率，获取异常状态与正常状态下的优化曲线，实现高速列车在牵引网故障情况下的快速自我救援，从而保证列车运行效率的同时保障列车故障情况下的人员安全迫在眉睫。

发明内容

针对现有技术中的上述不足：没有一类综合的电气化列车辅助驾驶系统，保障列车在供电正常的情况下给出优化的列车速度曲线，在供电故障的情况下给出安全操作策略以及速度曲线，保障列车巡行效率的同时保障列车故障情况下的人员安全，本发明提供了一种列车辅助驾驶方法、系统、设备及计算机可读存储介质。

为了达到上述发明目的，本发明采用的技术方案为：

第一方面，一种列车辅助驾驶方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、获取列车在复杂严苛条件下的基础数据；

S2、根据基础数据判断牵引网是否故障，若正常则进入步骤S3，否则进入步骤S4；

S3、根据当前状态下的基础数据获取正常状态下的节能优化速度曲线；

S4、根据当前状态下的基础数据获取异常状态下的节能优化速度曲线。

进一步地，步骤S2具体为：

根据运行时列车的状态信息中网压数值判断牵引网是否故障，若网压数值为非零，则牵引网为正常状态，进入步骤S3，若网压数值为零，则牵引网为异常状态，进入步骤S4。

进一步地，步骤S3具体包括以下分步骤：

S31、预设列车运行时间；

S32、根据当前状态下的基础数据计算列车的最大能力运行时间及最大能力运行速度曲线，其中最大能力运行时间表示为：

其中，T_min为最大能力运行时间，n为计算的总步数，为第i段路程运行的时间；