[发明专利]城市河道水连续在线实时采集监测系统

权利要求书

1.城市河道水连续在线实时采集监测系统，包括与服务器通信连接的多个巡逻船，其特征在于，还包括：

停靠舱（7），所述停靠舱（7）为多个，多个所述停靠舱（7）沿河道间隔设置，所述停靠舱（7）内设置有位置检测模块，每个所述巡逻船移动设置在相邻的两个停靠舱（7）之间，

所述巡逻船包括与第一控制器连接的无线通信模块，所述无线通信模块与所述服务器连接，所述巡逻船的底部沿竖直方向设置有第一安装孔（8），所述第一安装孔（8）内移动设置有第一传感器单元（1），

所述巡逻船内还设置有采样管道（9），所述采样管道（9）与所述第一安装孔（8）的侧壁连通，所述采样管道（9）与采样装置（10）连接，所述采样管道（9）入口处设置有电磁阀，所述电磁阀与所述第一控制器连接，

所述巡逻船的前端沿水平方向设置有第二安装孔（6），所述第二安装孔（6）内设置第二传感器单元（2），

所述巡逻船内还设置有GPS定位模块、UWB定位模块和气象检测模块，所述停靠舱（7）内还设置有与第二控制器连接的无线充电模块，所述第二控制器还与液位传感器连接，所述停靠舱（7）的下侧设置有底板（72），所述底板（72）借助升降机构（73）沿竖直方向移动，

所述升降机构（73）包括：

第二丝母（731），与所述底板（72）连接；

第二丝杆（732），与动力机构（735）连接，所述第二丝杆（732）与所述第二丝母（731）啮合；

导向板（733），固定设置在河道侧壁；

连接杆（734），所述连接杆（734）为对称设置的两个，所述连接杆（734）的第一端与所述第二丝母（731）连接，所述连接杆（734）的第二端设置有两个滚轮（737），两个滚轮（737）分别设置在所述导向板（733）沿厚度方向的两侧，所述滚轮（737）沿所述导向板（733）的高度方向滚动，

所述动力机构（735）包括：

第三电机（7351），固定设置在停靠舱（7）内；

主动轮（7352），设置在第三电机（7351）的输出端；

从动轮（7353），通过皮带与主动轮（7352）连接，从动轮（7353）套设在第二丝杆（732）的上端，

第一传感器单元（1）借助伸缩机构（3）移动设置在第一安装孔（8）内，伸缩机构（3）包括：

第一电机（31），固定设置在巡逻船内；

第一丝杆（32），设置在第一电机（31）的输出端，第一丝杆（32）从上到下依次设置有第一光轴段（321）、螺纹段（322）和第二光轴段（323），第一光轴段（321）和第二光轴段（323）均为光轴，螺纹段（322）外壁设置有螺纹；

内管（33），套设在第一丝杆（32）外侧，第一传感器单元（1）设置在内管（33）的下端，当第一传感器单元（1）位于行程内的最高点时，内管（33）的上端与螺纹段（322）的上端啮合；内管（33）的外壁设置有第一凸起（331）；

外管（34），套设在内管（33）外侧，外管（34）的内壁沿轴向设置有第一导槽（341），第一凸起（331）移动设置在第一导槽（341）内；外管（34）的内壁同轴设置有第一丝母（342），外管（34）的外壁设置有锁紧件（35），当第一传感器单元（1）位于行程内的最高点时，锁紧件（35）将外管（34）锁定在第一安装孔（8）的内壁，第一丝母（342）套设在第一光轴段（321）的外侧；外管（34）的外壁设置有第二凸起（344）；第一安装孔（8）的内壁设置有第二导槽（4），第二凸起（344）移动设置在第二导槽（4）内，第一导槽（341）和第二导槽（4）的下端均设置有挡部。

2.根据权利要求1所述的城市河道水连续在线实时采集监测系统，其特征在于，所述第一传感器单元（1）包括pH传感器。

3.根据权利要求1所述的城市河道水连续在线实时采集监测系统，其特征在于，所述第一传感器单元（1）还包括浊度传感器。