[发明专利]机器视觉的辅助标定方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种机器视觉的辅助标定方法，其特征在于，应用于终端设备，所述方法包括：

获得包含电芯极柱特征点的图像；

确定所述图像的视觉信息质量评分，所述视觉信息质量评分用于表征所述电芯极柱特征点的识别准确度；

当所述视觉信息质量评分小于或等于质量评分阈值时，输出辅助标定界面；

获得用户输入的辅助标定点；

根据所述辅助标定点的坐标与所述电芯极柱特征点的坐标获得标定偏移量；其中，所述电芯极柱特征点的坐标为实际电芯极柱特征点的坐标；

将所述标定偏移量发送给焊接控制设备，以便所述焊接控制设备在所述标定偏移量满足偏移范围时，向焊接设备发送偏移焊接指令，所述偏移焊接指令用于指示根据所述标定偏移量对所述电芯极柱特征点进行焊接。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定所述图像的视觉信息质量评分的步骤之后，所述方法还包括：

当所述视觉信息质量评分大于所述质量评分阈值时，计算所述图像中包含的电芯极柱特征点的坐标；

根据所述图像中包含的电芯极柱特征点的坐标和所述实际电芯极柱特征点的坐标获得偏移量；

将所述偏移量发送给所述焊接控制设备，以便所述焊接控制设备在所述偏移量满足偏移范围时，向焊接设备发送偏移焊接指令。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述辅助标定点与所述电芯极柱特征点获得标定偏移量的步骤之后，所述方法还包括：

将所述标定偏移量发送给所述焊接控制设备，以便所述焊接控制设备在所述标定偏移量大于所述偏移范围上限时，向所述焊接设备发送停滞焊接指令。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述输出辅助标定界面的步骤，包括：

输出包含所述图像的辅助标定界面；

在所述获得用户输入的辅助标定点的步骤之后，还包括：

在所述辅助标定界面中显示所述辅助标定点。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得用户输入的辅助标定点的步骤，包括：

通过输入设备获得所述用户输入的辅助标定点；或，

通过辅助标定界面的交互区域获得所述用户输入的辅助标定点。

6.一种机器视觉的辅助标定方法，其特征在于，应用于焊接控制设备，所述方法包括：

控制相机对电芯极柱特征点进行拍摄，获得包含电芯极柱特征点的图像；

将所述包含电芯极柱特征点的图像发送给终端设备，以便所述终端设备确定所述图像的视觉信息质量评分，并在所述视觉信息质量评分小于或等于质量评分阈值时，输出辅助标定界面，在获得用户输入的辅助标定点后，根据所述辅助标定点的坐标与电芯极柱特征点的坐标获得标定偏移量；其中，所述视觉信息质量评分用于表征所述电芯极柱特征点的识别准确度；所述电芯极柱特征点的坐标为实际电芯极柱特征点的坐标；

接收所述终端设备发送的标定偏移量，判断所述标定偏移量是否满足偏移范围；

在所述标定偏移量满足偏移范围时，向焊接设备发送偏移焊接指令；其中，所述偏移焊接指令用于指示根据所述标定偏移量对所述电芯极柱特征点进行焊接。

7.一种机器视觉的辅助标定装置，其特征在于，应用于终端设备，所述装置包括：

第一获取模块，用于获得包含电芯极柱特征点的图像；

评分模块，用于确定所述图像的视觉信息质量评分，所述视觉信息质量评分用于表征所述电芯极柱特征点的识别准确度；

所述评分模块，还用于当所述视觉信息质量评分小于或等于质量评分阈值时，输出辅助标定界面；

第二获取模块，用于获得用户输入的辅助标定点；

标定偏移量获取模块，用于根据所述辅助标定点的坐标与所述电芯极柱特征点的坐标获得标定偏移量；其中，所述电芯极柱特征点的坐标为实际电芯极柱特征点的坐标；

所述标定偏移量获取模块，还用于将所述标定偏移量发送给焊接控制设备，以便所述焊接控制设备在所述标定偏移量满足偏移范围时，向焊接设备发送偏移焊接指令，所述偏移焊接指令用于指示根据所述标定偏移量对所述电芯极柱特征点进行焊接。