[发明专利]牙箱组装设备

说明书

本发明公开了牙箱组装设备，包括机架；拉轴夹取机构，安装于机架上；夹取单元；弹簧安装机构，安装于机架上，用于将弹簧沿弹簧通孔装配到拉轴上；钢珠安装机构，安装于机架上，用于将钢珠沿钢珠通孔装配到拉轴上；齿轮安装机构，安装于机架上，用于齿轮组装；锁紧机构，用于固定组装后的齿轮。

技术领域

本发明涉及机械设备领域，特别涉及一种牙箱组装设备。

背景技术

在现有生产风扇产业中，牙箱配件在风扇中起到重要的结构运动工作，它可以使风扇左右摇摆和固定某个水平角度。但是传统产业中牙箱结构复杂装配繁琐导致生产效率远不及订单需求量。牙箱组装设备一般包括机架、传动机构、送料机构及取料机构。其中，传统的风扇牙箱部件是采用人工或多台设备分别将牙箱的各部件组装在一起的，存在自动化程度和组装效率低、产品质量不稳定、且产品合格率低。

其中，牙箱的钢珠安装，整个行业之前均没有实现过自动化，只能人工操作，原因是钢珠较小，而弹簧需要一定的弹力，在操作中只能靠为人手工挤进去，导致生产效率低下。同时，由于这个弹簧的力量存在，如果没有到位的自动化夹具，只能采用人为去按住盖子进行打螺丝固定，否则弹簧在操作的过程中，有动态的情况，都存在自动弹开盖子的可能，而导致不良率极高，并且由于人为按压动作的存在，无法进行超声波工艺，没有达到即节约五金螺丝，也无法达到优良的固定性。

因此，本申请提出了一种技术方案，以实现自动化组装牙箱。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供的一种牙箱组装设备，实现自动化装配，提高生产效率。

根据本发明实施例的牙箱组装设备，包括机架；拉轴夹取机构，所述拉轴夹取机构包括有拉轴上料单元、拉轴导轨和夹取单元，所述拉轴导轨安装于所述机架上，所述拉轴导轨的进料端与所述拉轴上料单元的出料端相接；所述夹取单元可移动地安装于所述拉轴导轨的上方，用于夹取拉轴；所述拉轴导轨的侧端设置有弹簧通孔，所述弹簧通孔与所述拉轴的安装孔相通；所述拉轴导轨的下料端两侧设置有钢珠通孔，所述钢珠通孔与所述拉轴的安装孔相通；弹簧安装机构，所述弹簧安装机构用于将弹簧沿所述弹簧通孔装配到所述拉轴上；钢珠安装机构，所述钢珠安装机构安装于所述机架上，设置于所述拉轴导轨的出料端两边，用于将钢珠沿所述钢珠通孔装配到所述拉轴上；齿轮安装机构，所述齿轮安装机构安装于所述机架上，齿轮安装机构，所述齿轮安装机构安装于所述机架上，所述齿轮安装机构包括有传送单元和下压单元，所述传送单元部分设置于所述拉轴导轨的出料端下方，用于传送所述齿轮；所述下压单元设置于所述拉轴导轨的出料端上方，用于将所述齿轮装配到所述拉轴上，所述传送单元包括有分料转盘；所述分料转盘可转动安装于所述机架上；所述分料转盘包括有多个安装部，所述安装部用于装入所述齿轮；一个所述安装部设置于所述拉轴导轨的出料端下方。

根据本发明实施例的牙箱组装设备，至少具有如下技术效果：拉轴上料单元将拉轴上料到拉轴导轨后，夹取单元夹取拉轴到弹簧通孔，弹簧安装机构将弹簧装配到拉轴上，夹取单元夹取拉轴移动到钢珠通孔，钢珠安装机构将钢珠安装到拉轴后，齿轮安装机构将齿轮装配到拉轴上，从而实现牙箱的自动化装配，提高生产效率。

根据本发明的一些实施例，所述弹簧安装机构包括有弹簧上料单元、进料单元、推进单元；所述进料单元可移动安装于所述拉轴导轨的侧面，所述进料单元设置有进料通孔，用于放置弹簧；所述推进单元可伸缩地安装于所述机架上，用于将所述弹簧沿所述弹簧通孔装配到所述拉轴上；所述进料单元包括有第一状态和第二状态；所述进料单元处于第一状态时，所述进料通孔的进料端与所述弹簧上料单元的出料端相接；所述进料单元处于第二状态时，所述进料通孔与所述弹簧通孔相通，所述推进单元与所述弹簧抵触。