[发明专利]用于激光雷达的快速拆装装置及激光雷达

权利要求书

1.一种用于激光雷达的快速拆装装置，其特征在于，所述快速拆装装置包括一快装组件以及一快装座，所述快装组件包括一快装主体、一快装转盘以及一扳手，所述快装座包括一快装座体以及若干快装轴，所述快装主体的上端面设有与激光雷达底部固定连接的快装主体固定件，所述快装座的底部用于固定于支撑架上，所述快装主体的底部设有与快装轴数量相同的快装主体通孔，所述扳手设于所述快装主体的侧面，所述快装转盘的侧面设有与快装轴数量相同的快装转盘凸台，所述快装轴凸出于所述快装座体的上端面，当快装组件安装于所述快装座上时，所述快装轴穿过所述快装主体通孔，所述快装轴穿过所述快装主体通孔的部分设有与所述快装转盘凸台卡接的快装轴缺口，所述扳手与所述快装转盘连接并带动所述快装转盘转动以使所述快装转盘凸台卡接至快装轴缺口内；

其中，所述快装主体为一圆柱体且下端面设有三个所述快装主体通孔，所述快装主体设有一环形沉孔，所述环形沉孔底面设有一用于安装快装转盘的环形凸台，所述环形沉孔中部有一圆柱凸台，圆柱凸台端面设有带沉孔的通孔及快装主体沉孔，所述带沉孔的通孔用于连接所述激光雷达的底部，所述快装主体沉孔端面有螺纹，用于安装压板，所述快装主体侧面上设有一扇形沉孔，所述扇形沉孔用于安装所述扳手，所述扇形沉孔一端设有一方形孔，所述方形孔将扇形沉孔与环形沉孔连通，所述方形孔上端面有方形孔螺纹孔且下端面有方形孔沉孔，所述方形孔螺纹孔与方形孔沉孔用于连接扳手，所述方形孔螺纹孔用于与扳手轴螺纹紧固，所述环形沉孔底面靠近所述方形孔螺纹孔位置设有两个用于定位所述扳手的锥形沉孔，所述扇形沉孔内部面上有一螺纹沉孔，所述螺纹沉孔用于与扳手上的扳手螺纹孔配合螺纹锁死，所述环形沉孔上部设有一圆柱形沉孔，所述圆柱形沉孔底面设有快装主体螺纹沉孔，所述圆柱形沉孔用于安装盖板，所述快装主体螺纹沉孔用于固定盖板。

2.如权利要求1所述的快速拆装装置，其特征在于，所述扳手的形状与扇形沉孔的形状匹配，所述扳手的一端设有一中空的圆柱形面，所述圆柱形面用于在快装转盘上接触滑动，所述扳手靠近圆柱形面有一扳手螺纹通孔，所述扳手螺纹通孔用于安装弹簧柱塞，所述扳手靠近扳手螺纹通孔处设有一扳手安装通孔，所述扳手安装通孔通过扳手轴将扳手固定至快装主体，扳手轴的两端分别套设薄垫圈，所述薄垫圈分别垫设于扳手的上端面和下端面，所述扳手上设有所述扳手螺纹孔，所述扳手螺纹孔在快速拆装装置锁止状态下与螺纹沉孔对齐并通过一螺钉固定，所述扳手的另一端设有一翘起的扳手凸台，所述扳手凸台用于供手指扣拨，所述弹簧柱塞为圆柱体，所述弹簧柱塞外圆柱面设有螺纹且内部设有弹簧，所述弹簧柱塞的下端设有与所述弹簧连接的钢珠或半球形圆柱体，通过螺纹将弹簧柱塞安装至扳手螺纹通孔中，钢珠或半球形圆柱体与锥形沉孔配合以定位所述扳手，所述扳手轴为台阶圆柱体，所述扳手轴一端设有一用于与方形孔螺纹孔连接的扳手轴螺纹，所述扳手轴另一端为用于配合扳手安装通孔安装的扳手轴圆柱面，扳手轴圆柱面下端还用于与方形孔沉孔连接以将扳手固定至快装主体。

3.如权利要求2所述的快速拆装装置，其特征在于，所述快装转盘为圆柱形凸台体，所述快装转盘的圆柱面底部上设有三个快装转盘凸台，每一快装转盘凸台的底部平面将快装转盘安装于环形凸台上以定位快装座轴向位置，每一快装转盘凸台的上端面为一斜面，快装转盘凸台的斜面用于与快装轴缺口配合以定位快装座径向位置，所述快装转盘中部为一快装转盘通孔，所述快装转盘通孔用于套设圆柱凸台外侧，所述快装转盘上端面设有一圆柱型的快装转盘沉孔，所述快装转盘沉孔用于安装波形弹簧垫圈，所述快装转盘圆柱面上还有一方形凸台，所述方形凸台的上下端面分别设有一用于配合安装圆柱形面的沉台，所述扳手通过圆柱形面在沉台上的转动来带动快装转盘在快装主体内回转，所述方形凸台一个侧面上设有一圆柱形通孔，所述圆柱形通孔内部有一方形凸台沉孔，所述方形凸台沉孔用于放置压缩弹簧与安装压缩弹簧用螺钉。