[发明专利]旋转电机

说明书

提供能够极力抑制永磁体的使用量并得到高转矩的旋转电机。辅助磁体(17A)在与转子(10)的旋转轴(C)正交的截面中，以绕着旋转轴(C)环绕的方式埋入于形成于转子芯(11)的第1插入孔(12A)。主磁体(16A、16B)以从各辅助磁体(17A)朝向转子(10)的外周延伸的方式在形成于转子芯(11)的第2插入孔(12B、12C)埋入有多个。转子(10)的磁极(30)绕着旋转轴(C)形成有多个，各磁极(30)具有各辅助磁体(17A)和主磁体(16A、16B)，通过将辅助磁体(17A)偏向沿着转子(10)的周向的第1插入孔(12A)的一侧而配置，从而在第1插入孔(12A)的另一侧形成有空隙(18)。

技术领域

本发明涉及旋转电机，尤其涉及具备在转子芯埋入有永磁体的转子和位于所述转子的外周的定子的旋转电机。

背景技术

以往，作为这种旋转电机，提出了具备将永磁体埋入于由软磁性材料构成的转子芯的转子和位于转子的外周的定子的旋转电机。在转子的磁极中，以使得转子的周向成为磁化方向的方式被磁化后的永磁体以偏向插入孔的一侧的状态埋入于插入孔(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006－223052号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在专利文献1所记载的旋转电机中，相对于旋转电机输出的转矩，向转子埋入的永磁体的使用量多，因此存在旋转电机的成本变高的倾向。

本发明鉴于这样的问题而完成，提供能够限制永磁体的使用量并得到高转矩的旋转电机。

用于解决课题的手段

鉴于所述课题，本发明的旋转电机具备将永磁体埋入于由软磁性材料构成的转子芯的转子和位于所述转子的外周的定子，其特征在于，所述永磁体由以使得磁化方向成为所述转子的周向的方式配置的主磁体和以使得磁化方向成为所述转子的径向的方式配置的辅助磁体构成，所述辅助磁体在与所述转子的旋转轴正交的截面中，以绕着所述旋转轴环绕的方式埋入于形成于所述转子芯的第1插入孔，所述主磁体以从所述各辅助磁体朝向所述转子的外周延伸的方式在形成于所述转子芯的第2插入孔埋入有多个，所述转子的磁极绕着所述旋转轴形成有多个，所述各磁极具有所述各辅助磁体和至少1个所述主磁体，在所述截面中，通过将所述辅助磁体偏向沿着所述转子的周向的所述第1插入孔的一侧而配置，从而在所述第1插入孔的另一侧形成有空隙。

根据本发明，各磁极的主磁体在转子的周向上被磁化，多个辅助磁体在转子的径向上被磁化。在旋转电机的驱动时，朝向定子(的齿)的主磁体的磁通的向量由来自辅助磁体的磁通辅助，以相对于转子的外周面的径向倾斜的方式形成。由于主磁体以使得转子的周向成为磁化方向的方式配置，所以主磁体的磁通的向量容易以相对于转子的径向倾斜的方式形成。其结果，通过该倾斜的磁通的向量，从转子的外周面沿着转子的切线方向产生成为转子的驱动力的向量，即使是更少的磁体量，也能够确保旋转电机的转矩。

而且，根据本发明，通过将辅助磁体偏向沿着转子的周向的第1插入孔的一侧而配置，从而在第1插入孔的另一侧形成有空隙。由此，即使是相同的磁体使用量，与不设置空隙的情况相比，磁阻转矩也提高。尤其是，由于通过偏向辅助磁体的一侧而在第1插入孔的另一侧设置了空隙，所以能够增大相对于转子的径向倾斜的主磁体的磁通的向量，进一步提高上述的转子的驱动力。

在本发明中所说的“以使得磁化方向成为转子的周向的方式配置”是指以使磁体(主磁体)的磁化方向与径向不一致且与转子的径向交叉的方式配置于该磁体。

作为更优选的方案，在所述各磁极中，所述主磁体针对在所述周向上隔开间隔而形成的多个所述第1插入孔的每一个而配置，在所述截面中，以使得所述主磁体的配置相对于假想线成为非对称的方式配置所述各磁极的所述各主磁体，所述假想线通过所述旋转轴且将成为所述各磁极的扇状的整体区域呈线对称地区划。