[发明专利]一种汽车自适应动力智能驾驶系统及方法

说明书

本发明公开了一种汽车自适应动力智能驾驶系统及方法，车身姿态传感器组在车辆首次运行中，收集路面信息及运营路线，并传输到后台数据采集模块；车身姿态传感器组和GPS导航定位传感器实时获取运行路面及车辆信息，并根据GPS导航定位传感器实时监控车辆在构建路线图所在位置；后台数据模块通过车身姿态传感器组和GPS导航定位传感器收集到的数据构建运营路线图，并在后续获取的实时数据基础上对路线图进行迭代更新。本发明能够让车辆而非驾驶员记住运营线路，熟悉线路中所有路段的地形特征、限速测速以及车流量等信息，然后根据这些信息进行辅助驾驶，将驾驶员解放出来，提升乘客的乘坐体验，同时还可以降低能耗，减少交通事故发生的几率。

技术领域

本发明属于汽车智能驾驶领域，具体涉及一种汽车自适应动力智能驾驶系统及方法。

背景技术

现有的公交车、客运大巴等往往都有固定的运营线路，在车辆的运行生命周期内这些线路甚至都不会改变，但驾驶员会经常更换，不同的驾驶员有不同的驾驶风格，乘客的乘坐体验、车辆的能耗等都直接与驾驶员的状态密切关联，在驾驶员适应新路线的时期，还会因为不熟悉路况而增加交通事故发生的几率。

现有成熟的自动驾驶技术普遍停留在L2级，即半智能自动驾驶，能够简单地对转向、加速、减速做出反应，但不能记录路线，仅能辅助车辆启动的时候，其余操作还需要由驾驶员完成。

发明内容

为了解决上述问题，本发明公开了一种汽车自适应动力智能驾驶系统及方法，能够让车辆而非驾驶员记住运营线路，熟悉线路中所有路段的地形特征、限速测速以及车流量等信息，然后根据这些信息进行辅助驾驶，将驾驶员解放出来，提升乘客的乘坐体验，同时还可以降低能耗，减少交通事故发生的几率。

为实现上述目的，本发明智能驾驶系统能够实时采集路面信息加上记录运营路线，构成一整个运营地图，并不间断的实时采集路面信息，当路线修改的时候，也可灵活对构成的运营路线地图进行变更。

所述智能驾驶系统包括：包括车身姿态传感器组、GPS导航定位传感器和后台数据采集模块；

所述车身姿态传感器组在车辆首次运行中，收集路面信息及运营路线，将其传输到后台数据采集模块；

所述车身姿态传感器组和GPS导航定位传感器实时获取运行路面及车辆信息，并根据GPS导航定位传感器实时监控车辆在构建路线图所在位置；

所述后台数据模块通过车身姿态传感器组和GPS导航定位传感器收集到的数据构建运营路线图，并在后续获取的实时数据基础上对路线图进行迭代更新。

本发明所述车身姿态传感器组包括车身陀螺仪、单目视觉传感器和毫米波雷达，采集车身四周距离、路面信息、车身姿态、交通标示符等信息。

本发明的有益效果：在公交运营状况下，首先由GPS导航定位传感器和车身姿态传感组构成一个运营路线图，以此运营路线图对车辆进行一个初步控制，当没有车距过近，路面障碍等意外状况，和驾驶员自行操作的情况下，可以通过智能驾驶系统控制车辆加速、减速、转向，并且当出现意外状况时，根据实时状况进行控制车辆加速、减速、转向。

本发明有效的改善了一般自适应动力智能驾驶系统中，只能对实时状况进行控制车辆加速、减速、转向，不能根据路线行驶的缺陷。

本发明建立了两套对车辆控制的模式，模式一：在没有意外状况下，可以根据构建的地图计划进行加速、减速、转向，完成公交运营车辆的路线运营。模式二：在出现车距过近，路面障碍等意外状况下，对车辆进行加速、减速、转向，并在规避意外状况后，再次进入模式一。

附图说明

如图1为本发明智能驾驶系统的原理图。

如图2为本发明智能驾驶系统的流程示意图。

如图3为本发明智能驾驶系统的动力分配示意图。

具体实施方式