[发明专利]一种无人机倾斜拍摄测量的方法和系统

说明书

本申请涉及一种无人机倾斜拍摄测量的方法和系统，其属于无人机拍摄的技术领域，其中方法包括所述控制终端获取拍照指令并将所述拍照指令发送给所述无人机；所述无人机获取风力信息，所述风力信息包括风向信息和风速信息；所述控制终端访问预设调整数据库，调取与所述风力信息相对应的桨叶速度并发送给所述无人机；所述无人机基于所述桨叶速度进行飞行；所述无人机获取图像信息。本申请具有减少风力对无人机拍摄时产生的影响，减少倾斜拍摄图像时出现不清楚的情况。

技术领域

本申请涉及无人机拍摄的技术领域，尤其是涉及一种无人机倾斜拍摄测量的方法和系统。

背景技术

目前，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机往往搭配有摄像头以进行航拍摄像。

现有的无人机倾斜摄影技术是指利用无人机搭载的摄像机从多个角度倾斜摄影来获取多角度地物影像，从而建立地物的三维模型是获取多角度遥感信息的重要手段，通过三维模型方便对地物进行观察和测量。

在实现本申请过程中，发明人发现该技术中至少存在如下问题：当使用者操作无人机在高空进行倾斜拍照时，为了拍摄到清晰的照片，需要无人机停顿滞空，但是无人机在高处，容易受到风力的影响，强风会使无人员摇晃，此时无人机拍摄的照片会存在不清楚的情况，不便于后期通过照片对地物进行建模测量，因此有待改善。

发明内容

为了减少风力对无人机倾斜拍摄产生的影响，减少拍摄照片出现不清楚的情况，本申请提供一种无人机倾斜拍摄测量的方法和系统。

第一方面，本申请提供一种无人机倾斜拍摄测量的方法，采用如下的技术方案：

一种无人机倾斜拍摄测量的方法，其特征在于，该方法应用于无人机倾斜拍摄测量系统中，所述无人机倾斜拍摄测量系统包括至少一个无人机和用于控制无人机飞行的控制终端，所述方法包括：

所述控制终端获取拍照指令并将所述拍照指令发送给所述无人机；

所述无人机获取风力信息并发送给所述控制终端，所述风力信息包括风向信息和风速信息；

所述控制终端访问预设调整数据库，调取与所述风力信息相对应的桨叶速度并发送给所述无人机；

所述无人机基于所述桨叶速度进行飞行；

所述无人机获取图像信息。

通过采用上述技术方案，操作者可以通过操作控制终端来制无人机在天空中飞行拍摄，同时控制终端可以自动控制无人机飞行，无人机在高处飞行时，无人机上的摄像头对地物图像进行采集，当需要拍摄照片时，操作者操作控制终端，控制终端获取拍照指令并将拍照指令发送给无人机，无人机在接收到拍照指令后，通过无人机上的风向风速一体机检测此时的风力信息，即无人机此时周围的风向和风速，无人机将风力信息传输给控制终端，控制终端内设置有预设调整数据库，在不同的风力信息下对应不同的桨叶速度，控制终端通过调取与风力信息相互对应的桨叶速度控制无人机飞行，无人机在不同桨叶速度下飞行以对不同风力进行对抗，使得无人机不易受风力影响而摇晃，从而在拍照时拍摄的图片更加清楚，达到拍摄时稳定无人机的效果。

可选的，所述方法还包括：

所述无人机获取无人机姿态信息并将所述无人机姿态信息发送给所述控制终端；

所述控制终端将所述无人机姿态信息与预设危险姿态范围进行对比；

当所述无人机姿态信息位于预设危险姿态范围内时，所述控制终端显示姿态预警信息。

通过采用上述技术方案，无人机在飞行时，如果受到较大的风力影响，会使无人机发生较大的倾斜，无人机倾斜会使无人机的姿态发生变化，控制终端在控制无人机飞行时，通过检测姿态信息来判断无人机的倾斜程度，当姿态信息位于预设危险姿态范围内时，此时控制终端判断无人机倾斜较多过大，判断无人机处于较大风力的范围内，接着控制终端显示姿态预警信息，以对正在操作无人机的操作者起到警示作用，方便操作者判断不同高度的风力。