[发明专利]一种全自动采血管开关盖及摇匀装置

权利要求书

1.一种全自动采血管开关盖及摇匀装置，其特征在于：包括底座板，所述底座板上通过第一轴承座连接有回转主轴，所述回转主轴的上端固定连接有试管座，所述回转主轴的下端传动链接有驱动其转动的第一动力装置，所述回转主轴内设置有升降座，所述升降座通过推拉杆连接有驱动其上下运动的第二动力装置，所述试管座上设置有多个锁紧孔，所述回转主轴上设置有与锁紧孔对应的固定座，所述锁紧孔内设置有可以对采血管夹紧或放松的抱紧块，所述抱紧块通过上连接臂和下连接臂与固定座铰接，所述上连接臂中间部分朝向上侧凸出设置，所述下连接臂朝向下侧凸出设置，所述下连接臂的凸出处铰接有牵拉杆，所述升降座沿周向设置有多组第三挂耳，每组第三挂耳也设置有两个，所述牵拉杆的一端位于两个第三挂耳之间与第三挂耳铰接，另一端将下连接臂的凸出处夹在中间与下连接臂铰接，所述底座板上端固定设置有升降架座，所述升降架座上设置有电动夹持器和驱动电动夹持器朝向或远离采血管运动的第三动力装置，所述升降架座上还设置有第一滑轨，所述电动夹持器上设置有与第一滑轨配合的第一滑块，所述电动夹持器上固定连接有连接轴，所述连接轴的一端与第三动力装置传动连接，另一端固定连接有混匀齿轮，所述升降架座上固定连接有与混匀齿轮配合的齿条，所述齿条位于第一滑轨上端开口的上方，所述升降架座上设置有支撑片，所述支撑片上设置有竖直方向的滑槽，所述连接轴与混匀齿轮连接的一端位于滑槽内，所述升降架座上设置有与第一滑轨平行的第二滑轨，所述第二滑轨上设置有配合的第二滑块，所述第二滑块上固定连接有第二轴承座，所述第二轴承座与同步带固定连接，所述第二轴承座上安装有第三轴承，所述第三轴承套装在连接轴上。

2.根据权利要求1所述的一种全自动采血管开关盖及摇匀装置，其特征在于：所述试管座与回转主轴同心设置，所述第一动力装置为第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述回转主轴上固定套装有与第一齿轮啮合的第二齿轮。

3.根据权利要求2所述的一种全自动采血管开关盖及摇匀装置，其特征在于：所述底座板下方固定安装有第一轴承座，所述第一轴承座内设置有并排的两个第一轴承，所述第一轴承设置在所述回转主轴的外侧，所述第一轴承座下部通过第二支柱安装有电机安装板，所述第一电机固定在电机安装板上。

4.根据权利要求2所述的一种全自动采血管开关盖及摇匀装置，其特征在于：所述回转主轴位于底座板之下的部分为向下开口的中空设置，所述回转主轴内部设置有升降座，所述升降座通过推拉杆连接有第二动力装置，所述第二动力装置为第二直线电机，所述推拉杆与回转主轴同心设置，所述推拉杆的下端与第二直线电机固定连接，所述推拉杆的上端与升降座通过第二轴承连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动采血管开关盖及摇匀装置，其特征在于：所述抱紧块靠近固定座的一侧设置有第一挂耳，所述第一挂耳设置有并排的两个，所述固定座设置有朝向第一挂耳的第二挂耳，所述第二挂耳设置有并排的两个，所述第一挂耳的整体水平高度高于第二挂耳的整体水平高度。

6.根据权利要求5所述的一种全自动采血管开关盖及摇匀装置，其特征在于：所述上连接臂的两端分别位于两个第一挂耳的上端和两个第二挂耳的上端，所述下连接臂的两端分别位于两个第一挂耳的下端和两个第二挂耳的下端。

7.根据权利要求1至6任一项所述的一种全自动采血管开关盖及摇匀装置，其特征在于：所述第三动力装置为第三电机，所述第三电机通过同步带带动电动夹持器往复运动，所述电动夹持器的下端设置有试管盖夹爪，所述试管盖夹爪位于采血管正上方。