[发明专利]高频热插机

权利要求书

1.一种高频热插机，其特征在于，所述高频热插机包括压头组件(1)，所述压头组件(1)包括：

安装板(15)，

热插机构(11)，所述热插机构(11)包括热插气缸(111)和压杆(114)，所述压杆(114)连接于所述热插气缸(111)的活塞杆，所述压杆(114)是中空的；以及

取料机构(12)，所述取料机构(12)包括取料气缸(121)、取料杆(122)和取料头(123)，所述取料气缸(121)连接于所述热插气缸(111)的活塞杆，所述取料杆(122)的一端连接于所述取料气缸(121)的活塞杆，所述取料杆(122)的另一端连接于所述取料头(123)，所述取料杆(122)插入到所述压杆(114)的中空部分，所述取料头(123)用于拾取工件；

所述取料气缸(121)为四位置气缸，所述取料气缸(121)的活塞杆能够运动并停止在四个工作位置。

2.根据权利要求1所述的高频热插机，其特征在于，所述取料机构(12)包括进气接头(124)，所述取料杆(122)和所述取料头(123)为空心筒状，所述进气接头(124)设置有进气通道，所述进气接头(124)连接于所述取料杆(122)，所述进气通道与所述取料杆(122)的中空部分连通，通过所述进气接头(124)能够向所述取料杆(122)的中空部分通气，进而使所述取料头(123)上的工件冷却。

3.根据权利要求1所述的高频热插机，其特征在于，所述安装板(15)连接有加热线圈(152)，所述加热线圈(152)位于所述取料头(123)的行程中间位置，使所述取料头(123)拾取的工件能够运动到所述加热线圈(152)内，进而所述工件能够被所述加热线圈(152)加热。

4.根据权利要求1所述的高频热插机，其特征在于，所述压头组件(1)还包括检测机构(13)，所述检测机构包括检测杆(131)、距离传感器(133)和检测部(134)，

所述检测杆(131)套设于所述压杆(114)，所述检测杆(131)弹性地连接于所述压杆(114)，所述检测杆(131)在受到压力后能够克服弹力相对于所述压杆(114)运动，所述距离传感器(133)连接于所述取料气缸(121)，所述检测部(134)连接于所述检测杆(131)，所述距离传感器(133)与所述检测部(134)相对设置，从而能够检测所述检测部(134)进而检测所述检测杆(131)的运动。

5.根据权利要求4所述的高频热插机，其特征在于，在所述检测杆(131)未受外力作用的状态下，所述检测杆(131)的下端凸出于所述压杆(114)的下端。

6.根据权利要求1所述的高频热插机，其特征在于，所述压头组件(1)还包括切料机构(14)，所述切料机构(14)包括旋转气缸(141)、切料板(142)、储料管(143)，所述旋转气缸(141)和所述储料管(143)连接于所述安装板(15)，所述切料板(142)连接于所述旋转气缸(141)的输出轴，所述储料管(143)的下端具有开口，所述储料管(143)位于所述切料板(142)的上方，所述切料板(142)设置有上料槽(144)，

所述切料板(142)处于第一位置时，所述切料板(142)堵住所述储料管(143)的下端开口，

所述切料板(142)处于第二位置时，所述储料管(143)中的工件能够下落并嵌入所述上料槽(144)，

通过所述切料板(142)在所述第一位置和所述第二位置之间切换，所述切料板(142)能够将所述储料管(143)中的工件送到待取料位置。

7.根据权利要求6所述的高频热插机，其特征在于，所述切料板(142)连接有对射传感器(146)，所述对射传感器(146)位于所述切料板(142)的下方，所述对射传感器(146)朝向所述上料槽(144)，从而能够检测所述上料槽(144)中是否容纳有工件。