[发明专利]—种坚果包装机中包装袋的夹取及输送装置

说明书

本发明涉及坚果包装机技术领域，具体的公开了—种坚果包装机中包装袋的夹取及输送装置，包括安装柱，所述安装柱底端设置有安装组件，安装柱上滑动安装有有安装盘，安装盘侧面通过旋转机构连接有安装板，安装板两侧均通过横移机构连接有第二固定板，两个第二固定板的相反面均设置有夹取机构。本发明中利用两个夹持板对包装机内封口完毕的袋装坚果进行夹取，通过弹簧、螺纹杆、夹持板和横板的配合使用，弹簧可为夹持板在对坚果包装袋进行夹取时提供一个缓冲力，避免坚果包装袋因夹持板的刚性夹取而破裂，同时可避免夹持板在夹持包装袋时挤碎包装袋内装入的坚果，提高对包装袋和其内装入的坚果的保护性。

技术领域

本发明涉及坚果包装机技术领域，尤其涉及—种坚果包装机中包装袋的夹取及输送装置。

背景技术

坚果包装机用于花生，腰果，开心果，核桃等坚果、农药、饲料、添加剂、洗衣粉、食盐、味精、白糖、种子、大米、花椒等颗粒、粉状物料的定量称重包装；目前，包装混合坚果的过程为：将坚果输送到电子称上，并根据电子称的质量显示，多退少补坚果以达到目标质量，然后将满足质量要求的坚果倾入包装袋中，接着利用封口装置把包装袋封口，最后包装好的坚果再进行销售。

坚果在包装机内进行封口后，需要手动将包装完毕的坚果包装袋拿取至下一质量检测工位对封口完毕的袋装坚果进行质量检测，避免坚果封装在包装袋内不够密封产生漏气而影响坚果的保存周期，其手动拿取袋装坚果过程中因其人力疲劳，不仅拿取效率低下，且工作量大造成工作人员疲劳，因此，为了解决此类问题，我们提出了—种坚果包装机中包装袋的夹取及输送装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的—种坚果包装机中包装袋的夹取及输送装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

—种坚果包装机中包装袋的夹取及输送装置，包括安装柱，所述安装柱底端设置有安装组件，安装柱上滑动安装有有安装盘，安装盘侧面通过旋转机构连接有安装板，安装板两侧均通过横移机构连接有第二固定板，两个第二固定板的相反面均设置有夹取机构；

夹取机构包括两个连接板、第二电机、正反牙双向丝杆、两个内螺纹块、两个横板和夹持组件，两个连接板分别固定在第二固定板两侧，第二电机安装在其中一个连接板侧面，第二电机的输出轴贯穿其中一个连接板与正反牙双向丝杆相连接，两个内螺纹块分别螺纹套接在正反牙双向丝杆的两段螺纹杆上，两个横板分别固定在两个内螺纹块侧面，夹持组件设置在两个横板的相对面。

优选的，所述夹持组件包括分别开设在两个横板上的两组通孔，两组通孔内均滑动安装有螺纹杆，两组螺纹杆的相对端均固接有夹持板，两组螺纹杆的相反端均穿过通孔并连接有限位块，横板与夹持板之间设置有弹簧，螺纹杆位于弹簧内，两组螺纹杆上均螺纹套接有螺帽，两组螺帽分别位于两个横板的相反面且螺帽直径大于通孔直径。

优选的，两个所述横板的相对面均开设有与夹持板相配合的缓冲槽，两个夹持板的相对面均设置有若干橡胶凸点。

优选的，两个所述内螺纹块的侧面均固定有第二滑块，第二固定板侧面开设有第二滑槽，两个第二滑块均滑动安装在第二滑槽内，其中一个连接板靠近正反牙双向丝杆的一面安装有轴承，正反牙双向丝杆端部安装在轴承内圈。

优选的，所述旋转机构包括安装在安装盘侧面的第一电机，第一电机的输出轴与安装板相互固接，安装盘侧面开设有环形的第一滑槽，安装板靠近安装盘的一侧固定有第一滑块，第一滑块滑动安装在第一滑槽内。

优选的，所述横移机构包括固定在安装板侧面的第一固定板，第一固定板侧面安装有液压缸，液压缸的活塞杆末端固接在第二固定板侧面。

优选的，所述第一固定板侧面固定有连接块，连接块侧面安装有滑套，滑套内滑动套接有滑杆，滑杆远离安装板的一端固定在第二固定板侧面。