[发明专利]用于在无菌环境内从被盖密封的桶移除该盖的方法及其系统

权利要求书

1.一种用于在无菌环境内从被盖密封的桶移除该盖的方法，其特征在于，该方法包括：

提供用于保持一无菌状态的可消毒腔室；

在该腔室中保持被一可剥离盖密封的一桶，该桶和该盖具有相应的多个角；

用来自至少一光源的光照射一个或多个剥离监控区域；

从该桶的所述多个角中的其中之一剥离该盖；

从在接近该桶且基本上不与该桶重叠的所述剥离监控区域的其中之一及至少一部分剥离之后照射的光测量一第一光强度；

基于该第一光强度评估从该桶中剥离该盖的目前状态；以及

提供用于所述评估的目前状态的一指示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括基于所述剥离的目前状态在移除过程中决定下一步骤。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从该桶的所述多个角中的其中之一评估该盖的剥离的目前状态包括将该第一光强度与一第一预定光强度值进行比较。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从该桶的所述多个角中的其中之一评估该盖的剥离的目前状态包括从在所述剥离监控区域的其中之一中照射的光检测该盖的遮挡光。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

如果该桶的所述多个角的其中之一是被剥离的所述多个角中的最后一个，则：

从该桶完全地分离该盖；

从在所述剥离监控区域的其中之一照射的光测量一最后的光强度；以及

基于所述最后的光强度和所述第一光强度评估该盖从该桶的分离。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，评估该盖从该桶的分离包括将所述最后的光强度与一最后的预定光强度值进行比较。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，测量所述最后的光强度包括测量来自光源的光，其从所述剥离监控区域的其中之一漫反射。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述剥离监控区域位于一可移动平台上，以及从该桶的所述多个角的其中之一剥离该盖包括移动该可移动平台。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，提供该可消毒腔室包括提供一可消毒腔室，该可消毒腔室包括一平面旋转台，该平面旋转台具有一源定位结构以执行该桶的保持，以及从该桶的所述多个角的其中之一剥离该盖包括旋转该平面旋转台。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，提供该可消毒腔室包括提供一可移动平台，该可移动平台具有一源定位结构以执行该桶的保持，以及从该桶的所述多个角的其中之一剥离该盖包括移动该可移动平台。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，提供该腔室包括提供一盖移除站，该盖移除站包括一接合工具，并且该剥离包括：

在将该桶放置在一定位结构之前，将一盖移除固定件附接到所述桶的所述盖；

使该盖移除固定件与该接合工具接合；以及

移动该接合工具。

12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，提供该可消毒腔室包括提供一可消毒腔室，该可消毒腔室包括一平面旋转台，该平面旋转台具有一源定位结构以执行该桶的保持，以及从该桶的所述多个角的其中之一剥离该盖包括旋转该平面旋转台。

13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，测量一第一光强度包括测量来自该光源的第一光强度，其从所述剥离监控区域的其中之一漫反射。

14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，照射一个或多个剥离监控区域的步骤涉及一红外光源，并且测量第一光强度的步骤涉及一红外传感器。