[发明专利]一种基于机器视觉的马口铁罐内壁缺陷修复装置

权利要求书

1.一种基于机器视觉的马口铁罐内壁缺陷修复装置，其特征在于：该修复装置包括定位组件与修复组件，所述定位组件包括：探进液压杆(1)、探进电机(2)、探进筒(3)、侧壁探杆(4)、支撑探杆(5)、侧壁定位环(10)，所述探进液压杆(1)上输出端设置有探进电机(2)，所述探进电机(2)输出端设置有探进筒(3)，所述探进筒(3)与探进电机(2)输出端旋转连接，所述探进电机(2)输出端设置有支撑探杆(5)，所述支撑探杆(5)远离探进电机(2)输出端一端设置有侧壁探杆(4)，所述侧壁探杆(4)与支撑探杆(5)滑动连接，所述侧壁探杆(4)上设置有侧壁定位环(10)，所述侧壁定位环(10)与侧壁探杆(4)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的马口铁罐内壁缺陷修复装置，其特征在于：所述侧壁定位环(10)的圆心与探进电机(2)的旋转轴心在一条直线上，所述探进筒(3)的旋转轴线与探进电机(2)的旋转轴线在同一条直线上，所述侧壁定位环(10)所在平面与侧壁探杆(4)所在平面垂直。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的马口铁罐内壁缺陷修复装置，其特征在于：所述探进筒(3)包括：定位卡条(3-1)、定位弹簧(3-2)、复位滑条(3-3)、定位滑盘(3-4)、脱落槽(3-5)、复位滑槽(3-6)、定位滑杆(3-7)、探进筒体(3-8)、定位挂钩(3-9)，所述探进筒体(3-8)与探进电机(2)输出端旋转连接，所述探进筒体(3-8)内设置有筒状滑道，所述筒状滑道内设置有定位滑盘(3-4)，所述定位滑盘(3-4)与筒状滑道滑动连接，所述探进筒体(3-8)内设置有复位滑槽(3-6)，所述复位滑槽(3-6)内设置有若干个定位卡条(3-1)，每个所述定位卡条(3-1)远离筒状滑道一端分别设置有定位弹簧(3-2)，每个所述定位弹簧(3-2)远离定位卡条(3-1)一端抵住复位滑条(3-3)，所述复位滑条(3-3)与复位滑槽(3-6)滑动连接，所述定位滑盘(3-4)上设置有定位滑杆(3-7)，所述定位滑杆(3-7)远离定位滑盘(3-4)一端设置有侧壁探杆(4)，所述定位滑杆(3-7)与探进筒体(3-8)滑动连接，所述探进筒体(3-8)靠近探进电机(2)一端设置有脱落槽(3-5)，所述探进筒体(3-8)上设置有定位挂钩(3-9)，所述探进液压杆(1)缸体部分设置有沟槽，所述定位挂钩(3-9)远离探进筒体(3-8)一端嵌入进沟槽内并与沟槽滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的马口铁罐内壁缺陷修复装置，其特征在于：所述侧壁探杆(4)包括：第一进气口(4-1)、第一进气腔(4-2)、第一回气腔(4-3)、第一流气闸板(4-4)、第一定位胶片(4-5)、第一感电块(4-6)，所述第一进气腔(4-2)一侧设置有第一回气腔(4-3)，所述第一进气腔(4-2)与第一回气腔(4-3)连通，所述第一回气腔(4-3)远离第一进气腔(4-2)一侧嵌入支撑探杆(5)内并与支撑探杆(5)滑动连接，所述第一进气腔(4-2)上设置有第一进气口(4-1)，所述第一进气腔(4-2)与第一回气腔(4-3)连通处设置有第一流气闸板(4-4)，所述第一流气闸板(4-4)通过弹簧折页与连通处旋转连接，所述第一进气腔(4-2)内设置有第一感电块(4-6)，所述第一感电块(4-6)抵住第一流气闸板(4-4)，所述第一进气腔(4-2)远离第一回气腔(4-3)一侧设置有第一定位胶片(4-5)，所述第一定位胶片(4-5)为瓣状胶片。

5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的马口铁罐内壁缺陷修复装置，其特征在于：所述支撑探杆(5)包括；探杆腔体(5-1)、带动拨块(5-2)、伸缩液压杆(5-3)，所述探杆腔体(5-1)内设置有伸缩液压杆(5-3)，所述第一回气腔(4-3)与探杆腔体(5-1)壁滑动连接，所述探杆腔体(5-1)上设置有通风滑道，所述伸缩液压杆(5-3)输出端上设置有带动拨块(5-2)，所述带动拨块(5-2)与通风滑道滑动连接，带动拨块(5-2)与脱落槽(3-5)滑动连接。