[发明专利]一种双井锁的井下定位仪器及井下定位系统

权利要求书

1.一种双井锁的井下定位仪器，其特征在于，包括：

井下线缆，连接井上控制终端；

井下探头，连接所述井下线缆，通过所述井下线缆接收井上控制终端的控制指令；所述井下探头包括上井锁、井下仪器、下井锁与压力传感器，所述上井锁连接所述井下仪器的上端，所述井下仪器的下端连接所述下井锁，所述下井锁连接所述压力传感器；所述上井锁与下井锁均用于与井壁刚性耦合；通过所述压力传感器检测井下压强数据，计算井下深度。

2.如权利要求1所述的一种双井锁的井下定位仪器，其特征在于，所述上井锁与下井锁均包括耐压舱、控制电路板、直流电机及锁紧结构；所述压力传感器设置于耐压仓内部；所述控制电路板连接所述井下线缆，接收井上控制终端的控制指令；所述控制电路板根据控制指令控制所述直流电机的转动，从而驱动所述锁紧结构的运动。

3.如权利要求2所述的一种双井锁的井下定位仪器，其特征在于，所述上井锁与下井锁与下井锁的锁紧结构包括张臂、弹簧、丝杆与丝杆螺母，丝杆连接所述丝杆螺母，且所述弹簧套设于所述丝杆及丝杆螺母的外表面；所述直流电机正转，丝杆带动丝杆螺母向靠近直流电机的方向运动，丝杆螺母连接的弹簧带通侧向张臂沿井壁方向伸出，并通过所述弹簧固定于井壁；所述直流电机反转，丝杆带动所述丝杆螺母向远离所述直流电机方向运动，张臂往井下探头方向收缩，直至复位。

4.如权利要求2所述的一种双井锁的井下定位仪器，其特征在于，所述通过所述压力传感器检测水压强数据，计算井下深度，具体为，

水深其中，P为压力传感器测得水压强，单位为pa，ρ为水密度，单位为kg/m³，g为重力加速度9.8N/kg。

5.如权利要求1所述的一种双井锁的井下定位仪器，其特征在于，所述井下线缆采用32芯，外径不小于18mm的线缆，且所述井下线缆承受的拉力不小于10000N。

6.一种井下定位系统，其特征在于，包括：

如权利要求1～5任一所述的双井锁的井下定位仪器；

控制终端，连接所述井下定位仪器的井下线缆；所述控制终端通过所述井下线缆发出控制指令至所述井下探头。

7.如权利要求6所述的一种井下定位系统，其特征在于，所述控制终端包括信号调整电路、主处理器；所述信号调整电路连接所述井下探头，将所述压力传感器采集到的信号转化为电压或电流信号，并传输至主处理器；主处理器处理及计算所述电压或者电流信号，得到井下深度。

8.如权利要求6所述的一种井下定位系统，其特征在于，所述控制终端还包括显示器与控制按钮、指示灯，所述显示器用于显示井下深度数值，所述控制按钮用于发出控制指令，所述指示灯用于指示所述井下探头的工作状态。

9.如权利要求8所述的一种井下定位系统，其特征在于，所述控制指令包括显示深度指令、张臂指令、收臂指令、暂停指令、复位指令。

10.如权利要求7所述的一种井下定位系统，其特征在于，所述信号调整电路包括信号方法模块、信号转换模块、滤波模块及24位ADC。